技術參數

Technical parameters

詳情介紹

Details are introduced

 快速高效采樣 | 安全消殺無隱患 | 采樣數據聯網上云

        在2020年1月，疫情爆發，清科嘉機器人研究院與清華大學現代機構學與機器人化裝備實驗室看到醫護人員穿采樣的艱辛，觸動了我們研制“人工智能采樣站”的想法，這樣醫護人員就不用帶著面罩穿著，去做采樣了，并可解決人工采樣交叉感染風險大、操作不規范、醫護人員緊缺、勞動強度過大、防護設備短缺等諸多問題。

        2020年5月，一代樣機完成，并在珠海某醫院進行試用，之后完成了三次升級，二十余次硬件實驗，采用清研院自主知識產權的協作機器人，經清研院與清華大學現代機構學與機器人化裝備實驗室科研人員千余次親測實驗，在衛生學專家，生物學專家，防疫專家指導下，研發了新一代“人工智能采樣站”。融合：傳感、AI、大數據、云服務、新型消殺等技術。替代醫護人員完成采樣、樣品保存液回收、病毒消殺等功能。實時消殺確保安全的同時，比人工采樣更加舒適。支持單檢、混檢多種采樣方式，采樣效率從開始的140s/次提高到35s/次，采樣拭子檢測合格率99.9%，榮獲22項技術，為科學地應對疫情傳播風險提供有力保障。

        目前，清研院“人工智能采樣站”各項指標符合甚至超過設計要求，開始批量生產投入市場，設備已成功奔赴防疫現場開始工作。未來，清研院將進一步優化產品，減低產品成本，以實現快速普及；功能上主攻集成檢測功能，實現采樣檢測同機完成，進一步降低醫護人員的勞動強度；同時爭取提高效率，將全流程耗時優化至30秒以內。望在疫情反復的當下，用科學助力防疫！

特色優勢

Special advantage

優勢及核心技術

(1)安全“0”風險

①　具備三層安全防護：機械防護、軟件算法防護、視覺力覺多傳感防護。

實現準確抓取棉簽、定位口腔位置；

使深入咽喉采樣的力度更輕柔，比人工采樣更加舒適；

人機交互沒有風險，全流程人機同；

②　搭載新型消殺系統：設備全封閉，無人工干預，每次采樣完成后即自動噴灑新型消殺劑進行多方位消殺，確保安全。

(2)快速高效采樣

①　高精度規范采樣：規范性采樣，一次采集可獲取多個部位樣本；

②　35s多模式采樣：搭載基于ROS2架構的機器人控制系統，優化算法，實現在35s內完成單人采樣，適用于混檢、單檢等靈活采樣模式； 

③　快速部署：模塊化設計，可實現快速安裝部署，隨放隨用。

(3)采樣數據聯網上云

可讀取與認證被采樣人員身份信息，并實現信息互聯，支持后臺查詢核酸檢測過程數據，數據云端存儲，隨時調取，智能便捷，避免了人工操作可能出錯的情況。

*采樣流程

1、首先，被采樣者將個人二維碼放置到箱體區域進行掃描，識別個人身份信息進行登記；

2、然后被采樣者領取一次性咬口器，安裝到“人工智能采樣站”箱體位置；

3、摘下口罩，根據采樣機器人提示將嘴對準咬口器；

4、按下“按鈕”開始采樣，接下來機器人會準確找到可用采樣部位，采集合格樣品；

5、聽到“采樣完成后”語音提示后，被采樣者即可取下一次性咬口器，放入收集箱后離場即可，機器人將自動完成收樣、封裝、保存、消殺系列操作。

*如果采集不到位，可能會造成樣本無效。因此，為了保證采樣的真實性、可用性，自主采樣機一次采集可獲取多個可用部位樣本，以確保采集到上皮細胞。

適用場景

Applicable scenario

醫院、防疫指揮中心、機關、學校、社區、涉外酒店、冷鏈作業、物流中心、港口、機場車站等需要核酸檢測的機構和場所。  

證書

Certificate