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TH-Cobot智能協作機器人

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煙臺清科嘉機器人聯合研究院秉承“產、教、研”一體的協同發展路線,由清華科研團隊、業達城發和力凱科技三方聯合,融合科技創新、政府導向、企業運營的三方優勢資源,面向國家、市場和產業發展需求,致力于特種場景機器人的研發、制造和應用。 我們的技術:4類機器人產品,5大系統應用。其中五軸加工機器人、協作機器人、并聯機器人、Y機器人、測溫機器人及智能制造系統等產品和技術,已應用于、航空航天、機加工、教育、醫療、飛機制造業、化工、食品等行業。五軸加工機器人無論精度還是可靠性更是達到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項;國家自然科學二等獎 1項、自然科學二等獎2項、中國機械工業科學技術進步(發明類)一等獎、二等獎各1項;山東省重點研發計劃項目承接單位,山東省新型研發機構,煙臺市共融機器人研發及應用工程實驗室、煙臺市工業企業“一企一技術”研發中心、煙臺市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業”、 “雙軟企業” 、“中國創新創業大賽優秀企業”、煙臺市“專精特新”企業,山東電子學會會員、山東軟件協會會員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團隊:長江學者劉辛軍教授為我院功勛科學家,研究院現有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術研究室4個。初步建成教授帶頭,博士團隊為核心,中高等級技術工程師為骨干的多層次技術研發團隊。 我們的獎項:第八屆中國創新創業大賽優秀企業、中國電子學會科學技術科技進步獎三等獎、“山東省中小微企業創新競技行動計劃”一等獎、第十一屆山東省發明創業獎一等獎、中國防疫機器人杰出貢獻獎、煙臺市“市長杯” 工業設計大賽銀獎等科技榮譽數十項。 我們秉持 “創新、智能、、共贏”的企業理念,建立創新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價值觀,堅持開放合作、創新求實、人才培養的發展戰略,努力成為世界更高層次的工業機器人產品及系統集成方案供應商。
紅外電子測溫儀
1、簡介:TH-Cobot智能協作機器人主要由7個模塊化關節和一個“蟹鉗”夾爪組成,動作靈活,可控性高。該機器人集成了“感-驅-控”一體化關節設計技術、控制和感知一體化控制器設計技術和基于視覺語義感知的自適應動態抓取技術。2、應用場景:該機器人良好的人機交互能力和高精度的控制能力,使它不僅能應用于工業領域,也能走進人們的生活。目前,該機器人可以應用于智能制造、教育科研領域、醫康、服務業等。
TH-Cobot智能協作機器人 產品信息

功能介紹

Function is introduced


智能視覺感知 | 自適應動態抓取 | 感-驅-控”一體化 | 仿真與虛實交互 靈巧高動態 | 功能延伸

 

 

 

TH-ROBOT智能協作機器人外形纖長美觀,由7個核心的模塊化關節和一個“蟹鉗”夾爪組成,動作靈活,可控性高。集成了“感-驅-控”一體化關節設計技術、控制和感知一體化控制器設計技術、具有視覺語義感知自適應動態抓取技術此外,該機器人關節內部也安裝了高精度關節力矩傳感器,能夠在各關節處實現較為良好的力感知功能,防止碰撞產生的危害,較好的協作性與更優的人機交互性。其協同不同功能配件可實現多種功能操作,將推動生活輔助、助老助殘、醫康、航天等諸多領域的快速發展和重大變革。



特色功能

special function
 

智能視覺感知配置雙目攝像頭提出了基于深度學習的視覺語義感知技術,使其擁有對不同物體與環境的快速識別與理解功能實現自主判斷環境信息、視覺引導避障
 

自適應動態抓取采用制動模塊化關節,控制效率高,載負能力強,從而實現自動高精度抓取

靈巧高動態采用7軸書恒交錯布置構型,機器人運動更加靈活,降低了控制難度,提高了控制效率;

仿真與虛實交互基于3D物理引擎的復雜環境仿真和虛實交互技術、強化學習的端到端決策和操作、高帶寬自適應柔順運動控制器設計等;

功能延伸多種功能性抓手等配件,近機器人部分呈圓柱狀,近抓手不分呈長方形狀,中間部分曲面設計,連接不同配件可實現多種協作。
 


操作演示

Operation demo













適用場景

Applicable scenario


智能協作機器人良好的人機交互能力和高精度的控制能力,使它不僅能應用于工業領域,也能走進人們的生活。
目前,該機器人可以應用于以下領域:

 

a)智能制造領域:其良好的控制性能,與機床搭配,可以實現無人化自動上小料、裝夾等,提高生產能效;
                            另外,可用于汽車行業,3C電子行業的零部件精密裝配,提高生產效率;
b)教育科研領域:其高度開放、簡潔的控制系統,為教育科研提供實驗平臺;
c)醫康領域:結合多種類醫康設備,可幫助醫生實現手術和復雜的遠程診斷工作,提高技術水平和效率;
d)服務業:簡易方便的操作界面可以幫助人類完成日常生活應用,包括泡茶煮咖啡,炒菜做飯等,提高人類生活品質,增加生活趣味。








認證

The patent certificate








技術參數

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

臂長|1100mm

重量|16 kg

 


常規參數

Conventional parameters

 

軸數|7軸
負載|3/5kg
末端速度|1m/s
是否配置力矩傳感器|





機器人產品展示

Robot Product Display


 

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