功能介紹
Function is introduced
智能視覺感知 | 自適應動態抓取 | “感-驅-控”一體化 | 仿真與虛實交互 | 靈巧高動態 | 功能延伸
TH-ROBOT智能協作機器人外形纖長美觀,由7個核心的模塊化關節和一個“蟹鉗”夾爪組成,動作靈活,可控性高。集成了“感-驅-控”一體化關節設計技術、控制和感知一體化控制器設計技術、具有視覺語義感知的自適應動態抓取技術,此外,該機器人關節內部也安裝了高精度關節力矩傳感器,能夠在各關節處實現較為良好的力感知功能,防止碰撞產生的危害,較好的協作性與更優的人機交互性。其協同不同功能配件可實現多種功能操作,將推動生活輔助、助老助殘、醫康、航天等諸多領域的快速發展和重大變革。
特色功能
special function
●智能視覺感知|配置雙目攝像頭,提出了基于深度學習的視覺語義感知技術,使其擁有對不同物體與環境的快速識別與理解功能實現自主判斷環境信息、視覺引導避障;
●靈巧高動態|采用7軸書恒交錯布置構型,機器人運動更加靈活,降低了控制難度,提高了控制效率;
●仿真與虛實交互|基于3D物理引擎的復雜環境仿真和虛實交互技術、強化學習的端到端決策和操作、高帶寬自適應柔順運動控制器設計等;
●功能延伸|多種功能性抓手等配件,近機器人部分呈圓柱狀,近抓手不分呈長方形狀,中間部分曲面設計,連接不同配件可實現多種協作。
操作演示
Operation demo
適用場景
Applicable scenario
智能協作機器人良好的人機交互能力和高精度的控制能力,使它不僅能應用于工業領域,也能走進人們的生活。
目前,該機器人可以應用于以下領域:
另外,可用于汽車行業,3C電子行業的零部件精密裝配,提高生產效率;
認證
The patent certificate
技術參數
Technical parameters
尺寸和重量
Dimensions and Weight
臂長|1100mm
重量|16 kg
常規參數
Conventional parameters
軸數|7軸
負載|3/5kg
末端速度|1m/s
是否配置力矩傳感器|是
機器人產品展示
Robot Product Display