功能介紹
Function is introduced
靈巧高動態 | 智能避障 | 功能延伸
TK-Cobot i系列款工業型協作機器人包含六個模塊化關節,能夠實現空間中的6自由度的移動,動作靈活,操作簡單,可控性高,末端負載可達5kg。該機器人可以搭配不同傳感器,如工業相機,深度相機,激光雷達和六維力矩傳感器等,實現多種功能的擴展,適用于小負載工業生產線等應用場景。
特色功能
special function
●智能避障|該機器人擁有避障功能,可以在復雜環境中的復雜軌跡規劃和運行,能夠沿既定軌跡運行;
●功能延伸|搭配不同傳感器,如工業相機,深度相機,激光雷達和六維力矩傳感器等,實現多種功能的擴展。
操作演示
Operation demo
適用場景
Applicable scenario
a)搬運、分揀、質檢:款工業型協作機器人具有良好的運動性能,能夠長時間保持高速度,提高工作效率,能夠在搬運,分揀和質檢的工作中大放異彩;
b)涂膠、切割:該機器人擁有避障功能,可以在復雜環境中的復雜軌跡規劃和運行,能夠沿既定軌跡運行,適用于涂膠和切割等領域;
c)鑄件、打磨、測試:該機器人可以搭配不同傳感器,其豐富的外設接口和簡易的操作界面,可以讓機器人快速部署在鑄件去毛刺、打磨和產品測試等工業領域。
認證
The patent certificate
技術參數
Technical parameters
尺寸和重量
Dimensions and Weight
臂長|1200mm
重量|25 kg
常規參數
Conventional parameters
軸數|6軸
負載|3/5kg
末端速度|1.2m/s
是否配置力矩傳感器|否
機器人產品展示
Robot Product Display