項目 | 應用 | |
碼垛、沖壓搬運 上下料 | ||
結構 | 多關節型 | |
關節數 | 4軸 | |
放置方式 | 任意角度 | |
動作速度 | J1軸 | 130°/s |
J2軸 | 130°/s | |
J3軸 | 222°/s | |
J4軸 | 227°/s | |
動作范圍 | J1軸 | ±165° |
J2軸 | +40°/-75° | |
J3軸 | +30°/-75° | |
J4軸 | ±360° | |
活動半徑 | 1538mm | |
手部負載 | 15kg | |
重復精度 | ±0.08mm | |
機器人底座尺寸 | 342*342mm | |
機器人高度 | 1421mm | |
環境溫度 | 0-45°C | |
機器人本體重量 | 220KG | |
環境濕度 | 95%RH以下(無結露) | |
驅動方式 | 使用AC伺服電機驅動 |