項(xiàng)目 | 應(yīng)用場(chǎng)合 | |
弧焊、搬運(yùn)、上下料 | ||
結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)數(shù) | 6軸 | |
放置方式 | 地面安裝 | |
動(dòng)作速度 | J1軸 | 148°/s |
J2軸 | 148°/s | |
J3軸 | 178°/s | |
J4軸 | 354°/s | |
J5軸 | 330°/s | |
J6軸 | 620°/s | |
動(dòng)作范圍 | J1軸 | ±170° |
J2軸 | +88°/-155° | |
J3軸 | +157°/-83° | |
J4軸 | ±155° | |
J5軸 | +137°/-134° | |
J6軸 | ±360° | |
活動(dòng)半徑 | 1440mm | |
手部負(fù)載 | 6kg | |
重復(fù)精度 | ±0.08mm | |
機(jī)器人底座尺寸 | 355*355mm | |
機(jī)器人高度 | 1375mm | |
工作環(huán)境溫度 | 0-45°C | |
機(jī)器人本體重量 | 150Kg | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
環(huán)境濕度 | 95%RH以下(無結(jié)露) |