安川YASKAWA-UP6,是一款負載6kg的小型工業機器人，由日本安川首鋼機器人公司2001-2003年生產推出，主要應用于：弧焊、包裝等領域，安川UP6具有以下特點。
1.節拍時間縮短
安川UP6全新緊湊型手腕配備了動力強大的電機，能在不妨礙擺動線纜的情況下快速而可靠地運動，并且始終保持加速度和速度。
2.出色的焊接質量
弧焊應用對優質穩定的質量要求不斷提高，這就要求改善電弧附近的送絲控制，確保滿足大批量生產。安川UP6做為弧焊機器人，擁有更為強勁而堅固的上臂，負載6kg，可操作較重的焊槍。重復路徑精度可達到0.06mm，呈現令人滿意的焊接效果。
3.可靠性高
上下料快速、敏捷、可靠
安川UP6機器人可以在不損壞其它部件的情況下以加速度和速度運動，因此緊湊型中空手腕可以快速、可靠地運動，同時還消除了有限空間內的碰撞風險。
此款機器因上市時間太久，參數資料較少，如果不能解決您的疑惑可以客服，敬請諒解。
