單工位頂升旋轉(zhuǎn)臺簡介
使用DXXZ-00單工位頂升旋轉(zhuǎn)臺配套MRK6.2噴涂機(jī)器人時(shí)的工作流程:①人工將待噴涂產(chǎn)品上件至噴涂工位處;②頂升旋轉(zhuǎn)臺將待噴涂產(chǎn)品頂起,機(jī)器人按示教好的程序,先對掛具產(chǎn)品正面進(jìn)行噴涂;③噴涂完正面,產(chǎn)品可每次自動旋轉(zhuǎn)一定角度,對產(chǎn)品其它面噴涂;④噴涂完成后,旋轉(zhuǎn)臺復(fù)位;⑤人工下件。DXXZ-00單工位頂升旋轉(zhuǎn)臺主要由以下零部件構(gòu)成:工裝支架、頂升氣缸、伺服電機(jī)、減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺、固定底座等。
圖3-1 單工位頂升旋轉(zhuǎn)臺示意圖
圖3-2 單工位頂升旋轉(zhuǎn)臺實(shí)物圖
單工位頂升旋轉(zhuǎn)臺參數(shù)
Ø 驅(qū)動方式:伺服電機(jī)驅(qū)動Ø 伺服電機(jī)功率:1.5KW
Ø 減速機(jī)速比:1:60
Ø 負(fù)載:400KG
Ø 頂升高度:150mm
Ø 旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)方式:步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)(可設(shè)定角度)/連續(xù)旋轉(zhuǎn)
Ø 旋轉(zhuǎn)速度:40R/min
Ø 安裝方式:M10膨脹螺栓固定