三工位旋轉臺簡介
MRK6.2G3三工位旋轉臺是一款賽摩艾普MRK6.2噴涂機器人使用的旋轉平臺。使用MRK6.2G3三工位旋轉臺噴涂機器人時的工作流程：①人工在上件工位處上件；②旋轉臺將掛具待噴涂產品轉動至噴涂工位；③機器人按示教好的程序，先對掛具產品正面進行噴涂；④噴涂完正面，產品可每次自動旋轉一定角度，對產品其它面噴涂；⑤機器人在噴涂過程中，人工可以在上件工位處完成下個產品的上件工作；⑥噴涂完成后，旋轉臺將工件轉動至上件工位；⑦人工下件。
三工位旋轉臺主要由以下零部件構成：旋轉臺（七軸）、懸臂、轉盤（八軸）、伺服電機、減速機等。
圖2-1 三工位旋轉臺示意圖
圖2-2 三工位旋轉臺實物圖
三工位旋轉臺參數
Ø 適用機器人：MRK6.2噴涂機器人Ø 驅動方式：伺服電機驅動
Ø 旋轉臺（七軸）旋轉轉半徑：1810mm
Ø 旋轉臺（七軸）旋轉方式：120°步進式旋轉
Ø 旋轉臺（七軸）旋轉速度：
Ø 轉盤（八軸）負載：30KG
Ø 轉盤（八軸）旋轉方式：步進式旋轉（旋轉角度可設定）
Ø 轉盤（八軸）旋轉速度：
Ø 重復定位精度：±1mm
Ø 轉盤（八軸）離地高度：700mm±50mm
