【設(shè)計(jì)思路】
1、考慮機(jī)器人移動(dòng)范圍足夠大,移動(dòng)小車(chē)采用前后式布局;
2、前端柔性工裝平臺(tái),中間布置焊接機(jī)器人,機(jī)器人后端分布焊接電源及機(jī)器人控制柜以及工具箱;
3、為確保各結(jié)構(gòu)可拆卸,機(jī)器人、焊接電源及柔性工裝平臺(tái)均采用螺栓固定在小車(chē)上。
機(jī)器人焊接教學(xué)工作站,實(shí)現(xiàn)智能化焊接實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng),適用于機(jī)器人離線編程仿真教學(xué),機(jī)器人基礎(chǔ)操作、手動(dòng)控制參數(shù)設(shè)定的實(shí)訓(xùn)教學(xué)等。
【特點(diǎn)】
1、各弧焊機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人,焊接電源,可移動(dòng)小車(chē),焊接平臺(tái)及夾具,升降擋光板,工具箱等。
2、可移動(dòng)小車(chē)合理布置各焊接設(shè)備,并設(shè)置保護(hù)框架工作臺(tái),小車(chē)與各設(shè)備采用螺栓連接,可拆卸。
3、攝像檢測(cè)系統(tǒng),遠(yuǎn)程監(jiān)視電弧、熔池、焊絲/鎢絲、坡口狀態(tài)及周邊環(huán)境。