AI視覺復合機器人
規格型號:LITEMAZE-ROBOT
光淪科技基于通用底盤及協作機器人開發的智能視覺機器人,實現自動導航、智能識別、自動抓取等功能,應用于科研、教育、農業等的行業,客戶也可基于ROS自主二次開發,產品搭配豐富,可選多型號底盤及協作機器人。
可選底盤配置
四輪底盤 模塊化四輪底盤,自帶智能程控和運行系統,精準轉向。 適合在有小幅坡度的平坦地面行走,負重100KG | 履帶越野 獨立懸掛,的通過性和越野能力,多種運行場景。 具備優秀的越障能力,適合在復雜環境中使用 | AGV底盤 高精度軌道精準定位,快速到達位置。 適合在室內平整地面環境內使用,速度快,精度高。 |
可選協作機器人配置
具有3-20KG不同負載能力,可覆蓋各行業差異性應用,豐富的配置選擇能夠實現快速適配各種行業應用場景的需求,是提升生產效率、低成本運作的理想選擇。
產品特點
1、自主建圖、導航
通過自主研發的導航技術,實現大范圍場景下精準導航與定位。 2、力控手眼協調
力反饋控制配合視覺識別,實現物體的精準抓取。
3、機械臂規劃
從正逆運動學,運動學到動力學,從關節坐標系到笛卡爾坐標系,搭配豐富的開源案例。
行業應用
在大田/溫室/果園等應用場景下,利用多種傳感器對農作物和周圍環境進行感知和分析,實現高速實時傳輸數據,無縫驅使機械臂,可廣泛應用于解決多種蔬果采摘需求。
01可更換末端執行機構 通過替換夾爪/吸盤等多類執行機構 a適應不同形態蔬果采摘需求 b適應不同園藝作業需求,如采摘、套袋、授粉等 | 02多種行走和驅動形式 a支持履帶式、輪式等多類驅動底盤 b可適應果園、大棚、田地等多類地形 |