0' :src='' class='cover ' />
AST-130主動雙目相機
規格型號:AST-130
光淪科技開發的LITEMAZE AST-130主動雙目相機,集成了3D視覺攝像頭可與ARM運算平臺,可嵌入體積測量算法,該產品體積小、運算速度快,方便安裝攜帶,即插即用,自身即帶有輸出數據功能與系統進行集成,也可單獨使用。
產品介紹
產品特點
1.可實時輸出12位深度圖像和灰度圖像。
2.高精度點云輸出。
3.彩色圖像輸出。
4.深度圖和彩色圖像對準。
5.USB3.0數據接口,支持多個開發平臺。
6.可編程SDK,用戶可進行二次開發。
7.可提供多種智能視覺應用軟件(3D視覺定位、體積測量、人臉識別、手勢識別和機器人避障等)。
8.可根據客戶需求定制智能視覺應用方案。
Litemaze-AST130 | RealsenseD415 |
Litemaze Seirios AST | IntelRealSense |
規格參數
規格 | 參數 | |
---|---|---|
深度圖像 | 分辨率 | 1280 x 1024, 640 x 480 |
視場角 | 61.59°(H) x 48.35°(V) | |
幀頻 | 15-60 fps | |
彩色圖像 | 分辨率 | 1920 x 1280,1280 x 720 |
視場角 | 74°(H) x 59° (V) | |
幀頻 | 30fps | |
結構光光源 | 波長 | 830 nm |
圖案點陣 | 33000點 | |
功率 | 0.5W | |
工作距離 | 0.4-4 m | |
深度精度 | 3.5mm@50cm | |
操作系統 | Windows, Arm Linux | |
數據接口 | USB 3.0 | |
電源 | Adaptor DC 5V/2A | |
工作溫度 | 0℃ to 50℃ | |
外殼 | 鋁合金 | |
尺寸 | 163mm x 151.5mm x 80mm | |
可選組件 | 英偉達Nano套件 |
主動雙目技術參數對比
Intel Realsense | LiteMaze AST-130 | |
---|---|---|
成像模式 | 近紅外主動雙目 | 近紅外主動雙目 |
視場 | 69 x 43 x 77(標準)不可改變 | 61 X 48 X 77 (標準)可以根據場景配置不同鏡頭 |
圖像分辨率 | 1280x720 | 1280x1024(標準1.3MP)可配置更高分辨率,比如2.3MP |
幀率 | 90fps | 90fps (1.3MP) |
基線 | 54.8mm不可改變 | 80mm可以根據場景調節(>50mm) |
Sensor像元尺寸 | 1/6” | 1/2” (GS) |
最小工作距離 | 300mm | 400mm(標準)可以根據場景配置不同鏡頭 |
內置處理器 | 英特爾ASIC | 英偉達Nano(或客戶機器Intel Core 內置GPU) |
近紅外投影 | ~15000點隨機性不高 | ~33000點隨機性高 |
50cm處深度分辨率 | 5mm | 3.5mm |
深度圖空間分布率 | 一般 | 高 |
深度圖質量 | 一般 | 優秀 |
靈活性 | 固定型號 | 可定制 |
RGB | 1920x1080 | 1920x1080高解析度,可以選配5M |