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AGV-S01機(jī)器人3D視覺避障模組

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱光淪科技(深圳)有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)AGV-S01
  • 所  在  地深圳市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2024/12/25 21:12:34
  • 訪問次數(shù)3
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光淪科技(深圳)有限公司由高層次留學(xué)歸國(guó)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立,專注于邊緣計(jì)算3D智能視覺系統(tǒng)和相關(guān)應(yīng)用方案開發(fā)。自成立以來一直堅(jiān)持自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)研發(fā),獲得多項(xiàng)國(guó)家及軟件著作權(quán)。 主要產(chǎn)品是基于多模式數(shù)字成像的具備學(xué)習(xí)能力的智能3D視覺系統(tǒng)。這樣的視覺系統(tǒng)同時(shí)獲取成像目標(biāo)的多種圖像信息,并通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)獲取的信息進(jìn)行高效和快速的處理和分析,從而使機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高度的智能。可廣泛用于安防、智能制造、AR/VR、汽車和交通、醫(yī)療和智能家居等領(lǐng)域。 公司聚焦智能制造及智慧物聯(lián)領(lǐng)域,3D視覺系統(tǒng)可與國(guó)內(nèi)外多款機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人,物流自動(dòng)分揀設(shè)備,AGV小車、無人叉車等自動(dòng)化設(shè)備相結(jié)合。針對(duì)各類工業(yè)級(jí)物流自動(dòng)化場(chǎng)景,研發(fā)多款智能視覺設(shè)備及相關(guān)視覺方案,通過3D視覺系統(tǒng)替代人工,實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物體積測(cè)量、分揀、拾放、碼垛以及AGV視覺導(dǎo)航、機(jī)器人搬運(yùn)等自動(dòng)化作業(yè)。系統(tǒng)自帶搭載的相關(guān)智能算法,使得數(shù)據(jù)可視化和實(shí)時(shí)性,實(shí)現(xiàn)智慧物流、智能倉(cāng)儲(chǔ)等功能。
機(jī)器人視覺系統(tǒng)
LITEMAZE-AGV-S01機(jī)器人3D視覺避障模組AGV模組采用工業(yè)級(jí)主動(dòng)雙目3D相機(jī),大視場(chǎng)、高分辨率和低延時(shí)障礙物檢測(cè),內(nèi)置智能芯片支持多種算法。該模組支持多達(dá)16個(gè)內(nèi)置區(qū)域設(shè)置,滿足各種場(chǎng)景的需求。區(qū)域設(shè)置更是采用創(chuàng)的3D可視化界面,設(shè)置非常直觀簡(jiǎn)單為您節(jié)省大量的時(shí)間。支持Digital IO的接口,可以使用電氣接口進(jìn)行集成,方便替換已經(jīng)在使用的避障模塊。
AGV-S01機(jī)器人3D視覺避障模組 產(chǎn)品信息
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AGV-S01機(jī)器人3D視覺避障模組

規(guī)格型號(hào):AGV-S01

LITEMAZE-AGV-S01機(jī)器人3D視覺避障模組AGV模組采用工業(yè)級(jí)主動(dòng)雙目3D相機(jī),大視場(chǎng)、高分辨率和低延時(shí)障礙物檢測(cè),內(nèi)置智能芯片支持多種算法。該模組支持多達(dá)16個(gè)內(nèi)置區(qū)域設(shè)置,滿足各種場(chǎng)景的需求。區(qū)域設(shè)置更是采用創(chuàng)的3D可視化界面,設(shè)置非常直觀簡(jiǎn)單為您節(jié)省大量的時(shí)間。支持Digital IO的接口,可以使用電氣接口進(jìn)行集成,方便替換已經(jīng)在使用的避障模塊。

產(chǎn)品介紹


LITEMAZE-AGV-S01機(jī)器人3D視覺避障模組AGV模組采用工業(yè)級(jí)主動(dòng)雙目3D相機(jī),大視場(chǎng)、高分辨率和低延時(shí)障礙物檢測(cè),內(nèi)置智能芯片支持多種算法。該模組支持多達(dá)16個(gè)內(nèi)置區(qū)域設(shè)置,滿足各種場(chǎng)景的需求。區(qū)域設(shè)置更是采用創(chuàng)的3D可視化界面,設(shè)置非常直觀簡(jiǎn)單為您節(jié)省大量的時(shí)間。支持Digital IO的接口,可以使用電氣接口進(jìn)行集成,方便替換已經(jīng)在使用的避障模塊。


實(shí)現(xiàn)原理

雙目視覺避障基于視差原理,利用成像設(shè)備兩只相隔一定距離的攝像頭來獲取同一被測(cè)場(chǎng)景的兩幅圖像,根據(jù)三角原理計(jì)算兩幅圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的像素偏差來獲取場(chǎng)景空間的三維信息(包括攝像頭與物體的距離、物體與物體之間的距離等)。



產(chǎn)品功能

1.橫向視場(chǎng)角65度,縱向視場(chǎng)角40度

2.深度圖分辨率 640x480@60fps

3.接口支持:TCP、RS232和網(wǎng)口

4.工業(yè)級(jí)防塵,工作溫度0-40攝氏度

5.最小的檢出障礙物可以到15mm

6.檢出延時(shí)100ms


規(guī)格參數(shù)
參數(shù)規(guī)格
深度分辨率Up to 720p (1280 x 720)
深度精度依賴于工作距離(Up to 1%)
深度視場(chǎng)65 (H) x 40(V)
深度幀率60 fps for VGA; 30fps for 720p
光源波長(zhǎng)850 nm
工作范圍Up to 4 m
RGB視場(chǎng)69 (H) x 42 (V)
RGB幀率60 fps for VGA; 30fps for 720p
大小10cm x 3cm x 3cm
關(guān)鍵詞:EMA
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