AGV-S01機(jī)器人3D視覺避障模組
規(guī)格型號(hào):AGV-S01
LITEMAZE-AGV-S01機(jī)器人3D視覺避障模組AGV模組采用工業(yè)級(jí)主動(dòng)雙目3D相機(jī),大視場(chǎng)、高分辨率和低延時(shí)障礙物檢測(cè),內(nèi)置智能芯片支持多種算法。該模組支持多達(dá)16個(gè)內(nèi)置區(qū)域設(shè)置,滿足各種場(chǎng)景的需求。區(qū)域設(shè)置更是采用創(chuàng)的3D可視化界面,設(shè)置非常直觀簡(jiǎn)單為您節(jié)省大量的時(shí)間。支持Digital IO的接口,可以使用電氣接口進(jìn)行集成,方便替換已經(jīng)在使用的避障模塊。
LITEMAZE-AGV-S01機(jī)器人3D視覺避障模組AGV模組采用工業(yè)級(jí)主動(dòng)雙目3D相機(jī),大視場(chǎng)、高分辨率和低延時(shí)障礙物檢測(cè),內(nèi)置智能芯片支持多種算法。該模組支持多達(dá)16個(gè)內(nèi)置區(qū)域設(shè)置,滿足各種場(chǎng)景的需求。區(qū)域設(shè)置更是采用創(chuàng)的3D可視化界面,設(shè)置非常直觀簡(jiǎn)單為您節(jié)省大量的時(shí)間。支持Digital IO的接口,可以使用電氣接口進(jìn)行集成,方便替換已經(jīng)在使用的避障模塊。
實(shí)現(xiàn)原理
雙目視覺避障基于視差原理,利用成像設(shè)備兩只相隔一定距離的攝像頭來獲取同一被測(cè)場(chǎng)景的兩幅圖像,根據(jù)三角原理計(jì)算兩幅圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的像素偏差來獲取場(chǎng)景空間的三維信息(包括攝像頭與物體的距離、物體與物體之間的距離等)。
產(chǎn)品功能
1.橫向視場(chǎng)角65度,縱向視場(chǎng)角40度
2.深度圖分辨率 640x480@60fps
3.接口支持:TCP、RS232和網(wǎng)口
4.工業(yè)級(jí)防塵,工作溫度0-40攝氏度
5.最小的檢出障礙物可以到15mm
6.檢出延時(shí)100ms
參數(shù) | 規(guī)格 |
---|---|
深度分辨率 | Up to 720p (1280 x 720) |
深度精度 | 依賴于工作距離(Up to 1%) |
深度視場(chǎng) | 65 (H) x 40(V) |
深度幀率 | 60 fps for VGA; 30fps for 720p |
光源波長(zhǎng) | 850 nm |
工作范圍 | Up to 4 m |
RGB視場(chǎng) | 69 (H) x 42 (V) |
RGB幀率 | 60 fps for VGA; 30fps for 720p |
大小 | 10cm x 3cm x 3cm |