1.FANUC機器人負責拉床加工減震盤的上下料
2.頂升定位裝置進行精定位
3.雙工位手抓取放成品料以及待加工產品
該項目為機器人拉床加工自動化系統(tǒng),采用工業(yè)機器人配合雙工位手抓替代機床操作工,自動完成工件加工過程中的所有工序,自動完成工序包括:傳送、定位、取件、裝卸等動作。
1.采用兼容式夾爪,兼容不同情況來料
2.產品定位采用輪廓式粗定位加頂升精定位方式定位
3.本設備節(jié)約3個人力、客戶產量翻倍,產品質量大大提高
2:產品入料滑道由滑道,分料機構及產品頂升,清潔槽組成;分料機構保證產品依次一個流入到產品頂升處,產品頂升后等待機器人抓取。
1:.夾爪采用雙工位結構,機器人給拉床上下料時,先取出加工完成產品,再將未加工產品裝入拉床夾具,.夾爪夾頭采用仿形夾持產品外圓;產品兼容采用更換夾頭。 2:產品入料滑道由滑道,分料機構及產品頂升,清潔槽組成;分料機構保證產品依次一個流入到產品頂升處,產品頂升后等待機器人抓取。
汽車零部件行業(yè)