6ES7 658-2BC07-0YA0
中國(guó)*代理商/西門子華南地區(qū)代理商/西門子模塊代理商/西門子變頻器代理商/西門子觸摸屏代理商/西門子PCL200代理商/西門子PLC300代理商/西門子PCL400代理商/西門子數(shù)控伺服代理商/西門子原裝*軟件代理商/西門子一級(jí)代理商
業(yè)務(wù)范圍：
西門子PLC可編程控制器，西門子PLC200/300/400/1200，西門子變頻器，MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏，西門子電纜，西門子網(wǎng)卡，西門子軟啟動(dòng)器，西門子低壓產(chǎn)品，西門子數(shù)控伺服，西門子傳動(dòng)，西門子工控系列模塊，CPU.等系列西門子銷售與維修。
*，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)及售后服務(wù)，價(jià)格合理
上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
：?jiǎn)?靜
電 話：（同號(hào)）
傳 真：
郵 箱：3548508227
:3548508227
上海市松江區(qū)翔昆路150號(hào)
- 選擇相應(yīng)的固件后，表單將顯示該固件所支持的模塊類型.
- 使能“固件升級(jí)后自動(dòng)運(yùn)行”選項(xiàng)，該選項(xiàng)意味著I/O模塊將在固件升級(jí)完成后轉(zhuǎn)入工作模式
- 點(diǎn)擊”固件升級(jí)“按鈕，模塊將進(jìn)行固件升級(jí)。.
注意
在固件升級(jí)過程中或升級(jí)完畢后的啟動(dòng)期間，模塊將不在正常工作模式
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，以及應(yīng)用領(lǐng)域的需求，RFID的技術(shù)被越來越多的集成于系統(tǒng)。由于全集成自動(dòng)化是西門子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心理念之一，因此，為RFID集成于自動(dòng)化系統(tǒng)提供了多種解決方案。
通過RFID的通信接口模塊，可將RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門子PLC、以太網(wǎng)等。
6ES7 658-2BC07-0YA0
如圖1
圖1：RF300的集成方式
2、本文試驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介
2．1 硬件設(shè)備
RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（移動(dòng)載體）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300讀寫器
ASM456：6GT2002-0ED00，通訊模塊，獨(dú)立的PROFIBUS DP從站，可連接2個(gè)通道
的讀寫設(shè)備（SLG），用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭 電 話：（同號(hào)）
插針型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米
PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 *處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜
2．2 軟件
STEP 7 V5.4 SP5，用于組態(tài)、編程
MOBY 系統(tǒng)軟件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，F(xiàn)C45，手冊(cè)
3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識(shí)別系統(tǒng)所編寫的功能塊，SIMATIC S7-300/400 通過通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過FC45與RFID識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
本文講述了怎樣使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接，通過FC45 與RF300進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
3．1 FC45 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（參數(shù)DB）
每一個(gè)讀寫設(shè)備，都需要預(yù)分配參數(shù)，并存儲(chǔ)到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里（參數(shù)DB），該參數(shù)DB通過UDT 10（用戶數(shù)據(jù)類型）生成。在UDT 10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過程信息、以及FC45 的內(nèi)部變量等。
3．1．1 輸入?yún)?shù)
字節(jié)0—16，ASM456*個(gè)通道的輸入?yún)?shù)，這些參數(shù)需要用戶預(yù)先定義，用于初始化設(shè)備的。反之，當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化，需要進(jìn)行初始化操作。如圖2
字節(jié)300—316，是ASM456第二個(gè)通道的輸入?yún)?shù)。
圖2：UDT10
輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址，通道號(hào)，命令DB號(hào)，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數(shù)。
其中，MDS_control 參數(shù)，取值范圍0、1、2：
MDS_control=0，Presence check 關(guān)閉，MDS_present狀態(tài)無指示，MDS_Control關(guān)
閉，SLG 發(fā)射場(chǎng)只有在 Command_start 啟動(dòng)時(shí)才打開。該方式用于多
個(gè)SLG近距離安裝的使用場(chǎng)合，通過控制Command_start的啟動(dòng)，有效
的避免相互間的干擾。
MDS_control=1，Presence check 打開，當(dāng)MDS進(jìn)場(chǎng)，MDS_present狀態(tài)會(huì)置“1”，且
會(huì)通過MOBY設(shè)備（如ASM456）指示出來。MDS_Control關(guān)閉，SLG 發(fā)
射場(chǎng)總是處于打開狀態(tài)，執(zhí)行過程中MDS離場(chǎng)不出錯(cuò)。該方式為默認(rèn)設(shè)
置方式。
MDS_control=2，僅適用于ASM454。Presence check 打開，MDS_present狀態(tài)有指
示，MDS_Control打開。ASM Firmware 的選項(xiàng)命令，用于同步MDS用
戶程 序。
(1)、ASM命令沒執(zhí)行完MDS離場(chǎng)，會(huì)出錯(cuò)
(2)、MDS穿過讀寫窗口，但用戶程序沒執(zhí)行操作，會(huì)出錯(cuò)
3．1．2 狀態(tài)和控制
字節(jié)18—20，ASM456*個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯(cuò)誤。如圖3
圖3：UDT10 電 話：（同號(hào)）
其中命令控制字（參數(shù) DB 的 DBW18）對(duì)于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)都非常重要。圖4
圖4：DB45.DBW18
字節(jié)318—320，ASM456第二個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯(cuò)誤。
3．1．3 錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息
字節(jié)21—26，ASM456*個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。如圖5
圖5：UDT10
字節(jié)321—326，ASM456第二個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。
3．1．4 內(nèi)部變量
字節(jié)28—299，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456*個(gè)通道使用，編程時(shí)不需要關(guān)注。
字節(jié)328—599，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456第二個(gè)通道使用。
關(guān)于參數(shù)DB，請(qǐng)參考FC45手冊(cè)第三章：21737722
3．2 MOBY 命令
在MOBY啟動(dòng)前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
| 普通命令 | 組命令 | 命令意思 |
| 01 | 41 | 寫數(shù)據(jù)到MDS(數(shù)據(jù)載體) |
| 02 | 42 | 從MDS讀數(shù)據(jù) |
| 03 | 43 | 初始化MDS |
| 04 | 44 | SLG(讀寫器)狀態(tài) |
| 06 | -- NEXT | 命令 |
| 08 | 48 | END命令；取消與MDS通信 |
| 0A | 4A | 天線ON/OFF |
| 0B | 4B | MDS狀態(tài) |
表6：MOBY命令
注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。
４、組態(tài)編程
４.1 連接設(shè)備
本文實(shí)驗(yàn)設(shè)備如圖6
圖6：設(shè)備連接圖
4．1．1 模塊連結(jié)
將ASM456 ECOFAST 連結(jié)模塊到基本模塊，如圖7
圖7：ASM456 ECOFAST模塊
ASM456基本模塊：6GT2002-0ED00
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
4．1．2 設(shè)置PROFIBUS DP 地址
通過地址設(shè)定插頭設(shè)置PROFIBUS DP 地址，如圖8
圖8：DP設(shè)置插頭
PROFIBUS DP 地址設(shè)置插頭：6ES7 194-1KB00-0XA0
4．1．3 連接ECOFAST 混合插頭
連接PROFIBUS DP網(wǎng)線和電源，如圖9
