懸臂桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)。
懸臂式桁架機(jī)械手和龍門式桁架機(jī)械手比較,優(yōu)點(diǎn)在于,占地和占空間比較小,在車間設(shè)備管路比較復(fù)雜的情況下,能盡量少的占用有限空間,對設(shè)備的規(guī)劃排布有要求。缺點(diǎn)是懸臂特殊的結(jié)構(gòu),造成Y軸上受力不同,Y軸行程越大,力矩越大,所以懸臂桁架機(jī)械手的承載和龍門式相比,還是有一定的差距。