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懸臂桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器實現。
懸臂式桁架機械手和龍門式桁架機械手比較,優點在于,占地和占空間比較小,在車間設備管路比較復雜的情況下,能盡量少的占用有限空間,對設備的規劃排布有要求。缺點是懸臂特殊的結構,造成Y軸上受力不同,Y軸行程越大,力矩越大,所以懸臂桁架機械手的承載和龍門式相比,還是有一定的差距。
真空機械手SRBZ820C-SMSX/G
大氣機械手SRBJ1A-AD4401
大氣機械手SRBJ1A-AS3491
龍門桁架機械手
QS-C5協作工業機械手
MZ10-01關節工業機械手
庫卡全封閉工業機械手外部軸
MC20_MC10L多用途機械手
QS-i5協作自動化機械手
發那科全封閉工業機械手外部軸
LP130F高速碼垛多用途機械手
QS-i10工業協作機械手
OY-D-L-700并聯工業機械手
OY-D-M-550并聯機械手
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