PBOT-SARM 排爆機器人
用于處置各種突發(fā)、涉險事件,便于更快的在突發(fā)事件中部署與執(zhí)行任務(wù)。可代替排爆人員排出、搬運、移動、銷毀可疑爆炸物及其它有害危險品;可代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察,實時傳輸現(xiàn)場圖像。排爆機器人由機器人本體和控制箱組成,可在障礙物多的特殊環(huán)境下行駛,適應水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地形以及易燃、易爆等各種復雜環(huán)境。
- 結(jié)構(gòu)緊湊,體積適中,便于運輸;
- 整機結(jié)構(gòu)強度好,抗沖擊性強,可靠性高;
- 四路高清攝像頭,實現(xiàn)全景視覺,實時傳輸;
- 開放式通訊接口,網(wǎng)絡(luò)通訊功能強,可接入互聯(lián)網(wǎng)。
- 操作控制單元的交互界面采用人性化設(shè)計,操作簡單;
- 模塊化設(shè)計,拓展方便,可集成各種檢測、執(zhí)行部件, 實現(xiàn)特定功能;
- 電池供電,充電方便,無需復雜的事先準備工作,在 電池電量充足的情況下隨時可以投入使用,符合特殊 情況下設(shè)備使用要求;
- 履帶式行走機構(gòu),支承面積大,牽引附著性能好,有 利于發(fā)揮較大的牽引力,越野機動性能好,爬坡、越障、 跨溝能力強,有很好的地面適應性和通行能力;
- 采用嵌入式技術(shù)自主開發(fā)的機器人控制系統(tǒng),功耗低、 散熱量小、耐高溫、可靠性高,集驅(qū)動器控制、傳感 器數(shù)據(jù)采集、音視頻采集與傳輸于一體,解決了散熱 與可靠性的難題;