ROV-O300I 水下機(jī)器人
水下機(jī)器人是綜合了機(jī)械設(shè)計、高性能水下動力裝置、智能控制、水下攝像、聲吶探測、水下定位等產(chǎn)品。主要應(yīng)用于安全搜救、能源產(chǎn)業(yè)、海工作業(yè)、海底石油管道和海底光纜檢測、水下目標(biāo)搜尋、養(yǎng)殖等領(lǐng)域。水下機(jī)器人采用開架式設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,穩(wěn)定性強(qiáng),下潛深度 300 米;內(nèi)置姿態(tài)儀、電子羅盤、壓力和溫度等多種傳感器,能夠進(jìn)行定深、定向、定速巡航,姿態(tài)自動穩(wěn)定,動力強(qiáng)勁,運(yùn)動靈活,搭載高清光學(xué)變焦攝像機(jī)和高性能聲吶,采集水中影像并實(shí)時傳輸回控制箱;機(jī)體材料抗沖擊性強(qiáng)、抗腐蝕性好,適用于淡水、海水水域。
- 集成化監(jiān)控界面,視頻和聲吶同時顯示;
- 具備強(qiáng)大的擴(kuò)展性,可根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)定制功能;
- 聲吶系統(tǒng)不受水質(zhì)限制,能夠?qū)崿F(xiàn)水下大范圍快速尋物;
- 多驅(qū)動器矢量控制滿足高流速環(huán)境中的定深、定點(diǎn)巡 檢;
- 水下適應(yīng)性好,運(yùn)動靈活,操控簡單,具備多種運(yùn)動 模式。
- USBL 高精度聲學(xué)定位系統(tǒng)(選配),可實(shí)現(xiàn) 1000m 范圍內(nèi) ±0.1m 的高精度定位,在水下搜救打撈作業(yè) 中,能夠快速準(zhǔn)確定位目標(biāo),節(jié)約寶貴時間;
- 圖像采集功能
前部攝像頭可俯仰調(diào)節(jié),并具備視頻錄制功能。 - 聲吶探測功能
搭載輕型高分辨率多波束聲吶,并具備聲吶圖像 錄制功能。 - 姿態(tài)穩(wěn)定功能
自動定深、定高(選配)、定速巡航,能夠?qū)崿F(xiàn)自 動穩(wěn)定,抗擊水流沖擊。 - 運(yùn)動控制功能
可在水中前后、上下、左右轉(zhuǎn)向,還可原地回轉(zhuǎn), 6 個推進(jìn)器,可橫滾調(diào)節(jié)、左右平移。 - 智能控制功能
搭載深度傳感器、壓力傳感器、陀螺儀、加速度計、 三維電子羅盤、漏水傳感器等,配合智能控制系統(tǒng), 實(shí)時獲取機(jī)器人和水下信息。