GLXJ-48 綜合管廊巡檢機(jī)器人
綜合管廊巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由巡檢機(jī)器人、軌道平臺(tái)、供電平臺(tái)、通信平臺(tái)組成。巡檢機(jī)器人結(jié)合遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)、數(shù)據(jù)服務(wù)器以及相關(guān)附件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合管廊環(huán)境與設(shè)備的不間斷智能巡檢。
- 對(duì)綜合管廊往復(fù)巡檢，實(shí)時(shí)采集綜合管廊狀態(tài)信息并 存儲(chǔ)；
- 機(jī)器人通過自身編碼器及里程自動(dòng)校準(zhǔn)方式，快速鎖 定故障點(diǎn)；
- 可接入工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對(duì)設(shè)備進(jìn)行 遠(yuǎn)程監(jiān)控。
- 采用機(jī)器人吊掛在軌道上的運(yùn)行方式，不占用地面空 間，不影響行人；
- 采用分布式充電站 + 蓄電池供電方式：分布式充電 站 采用接觸式防打火安全充電技術(shù)，安全、可靠；機(jī)器 人能夠與充電設(shè)備配合完成自主充電；
- 姿態(tài)分析功能
自主判斷管廊俯仰角度，自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行速度。 - 自動(dòng)報(bào)警功能
機(jī)器人發(fā)現(xiàn)異常或自身出現(xiàn)問題時(shí)，可以通過上位 機(jī)進(jìn)行聲音報(bào)警。 - 交互式對(duì)講指揮功能
通過高增益拾音器和高清攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)人 員的音視頻信息交互。 - 智能防撞與自主避障功能
采用紅外避障傳感器，遇到障礙自動(dòng)停止，并報(bào) 警， 防止碰撞造成人員及設(shè)備損傷。 - 圖像采集功能
基于云臺(tái)的防抖動(dòng)可見光視頻監(jiān)控和熱成像 監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合管廊視頻巡檢和紅外測(cè)溫。 - 儀表識(shí)別功能
現(xiàn)場(chǎng)如安裝有儀表，巡檢機(jī)器人可通過計(jì)算機(jī)圖像 視覺分析技術(shù)，將場(chǎng)景中背景和目標(biāo)分離，分析在 攝像機(jī)場(chǎng)景內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo)，智能識(shí)別儀表讀數(shù)。 - 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境檢測(cè)功能
機(jī)器人搭載環(huán)境探測(cè)傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)溫 濕 度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及 光照度， 并可實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合管廊內(nèi)照明燈、井蓋等 狀態(tài)檢測(cè)。
