ZC-1 單兵偵察用輕型履帶機(jī)器人
單兵偵察用輕型履帶機(jī)器人 ( 以下簡(jiǎn)稱偵察機(jī)器人 ) 是一款可拋投式的小型偵察機(jī)器人，能夠適應(yīng)廣泛的地形，行動(dòng)靈活，可有效提升偵察效率，對(duì)提高安全性、減少人員傷亡具有重要意義。偵察機(jī)器人搭載 4 路高清攝像頭，配合 360 度旋轉(zhuǎn)擺臂系統(tǒng)，可以全視野偵察現(xiàn)場(chǎng)情況；偵察機(jī)器人外形小巧，可以進(jìn)入狹窄隱蔽或者人員無(wú)法進(jìn)入的場(chǎng)所進(jìn)行偵察作業(yè)，同時(shí)具備水路兩棲功能，拓寬了偵察范圍。
- 具有通訊數(shù)據(jù)鏈路中繼功能。
- 機(jī)器人重量輕，外形緊湊，可單兵攜帶；
- 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪組具有緩沖減震功能，可大幅度吸收外 部的載荷沖擊；
- 旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)具有過(guò)載保護(hù)離合裝置，能夠吸收擺臂 高速撞擊時(shí)的載荷；
- 機(jī)器人前后左右各配有攝像頭，配合擺臂系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn) 多方向立體式監(jiān)控；
- 機(jī)器人采用高強(qiáng)度、輕量化外殼材質(zhì)，重量輕，結(jié)構(gòu) 強(qiáng)度高，可拋投，承受 2m 高空墜落；
- 機(jī)器人配備 360°獨(dú)立旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)，通過(guò)性能強(qiáng)，擴(kuò) 展了偵察范圍，同時(shí)具備姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整功能；
- 機(jī)器人采用履帶式行走底盤(pán)、配合減震系統(tǒng)，越障能 力強(qiáng)，可適應(yīng)各種復(fù)雜的地形結(jié)構(gòu)；的流體工程 學(xué)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和防水等級(jí)，可在水面行走；機(jī)器 人具有水路兩棲功能，適應(yīng)范圍廣；
- 姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整功能
機(jī)器人配有旋轉(zhuǎn)擺臂，可實(shí)現(xiàn) 360 度自由旋轉(zhuǎn)，完 成前仰、后仰、翻身等動(dòng)作。 - 高空墜落功能
機(jī)器人采用輕量化設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)有緩沖減震結(jié) 構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)從 2m 高空自由墜落。 - 自動(dòng)避障功能
機(jī)器人搭載多路避障傳感器，能夠自主避障，當(dāng)遇 到不可逾越的深坑障礙時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)停止。 - 通訊數(shù)據(jù)鏈路中繼功能
機(jī)器人數(shù)據(jù)鏈路和圖像可以通過(guò)無(wú)人機(jī)或者通訊機(jī) 器人作為中繼點(diǎn)，進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。 - 水陸兩棲功能
機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，外殼采用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料， 的分艙設(shè)計(jì)使機(jī)器人可以在水面進(jìn)行泅渡。 - 移動(dòng)圖像采集功能
偵察機(jī)器人搭載 4 路高清攝像頭，配合 360 度旋轉(zhuǎn) 擺臂系統(tǒng)，可以立體偵察現(xiàn)場(chǎng)情況。 - 過(guò)載保護(hù)功能
旋轉(zhuǎn)擺臂設(shè)計(jì)過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)機(jī)器人從高空墜落 沖擊到擺臂時(shí)，過(guò)載保護(hù)裝置及時(shí)斷開(kāi)動(dòng)力傳輸機(jī) 構(gòu)，保護(hù)動(dòng)力源免受損壞。
