TDRS-I 鐵路列檢機器人
鐵路列檢機器人（全稱“鐵路車輛列檢制動試驗確認機器人系統”）是一款適用于鐵路系統，對常用貨車車輛如厰車、棚車、罐車、平車（除魚腹梁類）制動試驗作用結果進行智能采集、判定、記錄、追溯的鐵路專用機器人產品，能夠大幅度減輕列檢作業人員的勞動強度，進一步提高列檢制動機試驗質量。鐵路列檢機器人主要由機器人、基站充電箱、服務器、軌道四部分組成。
- 采用單軌跨座式設計，占用空間小，適用性強；
- 額定運行速度高，可短時間內完成檢測任務；
- 可靠的制動系統，采用三級制動系統設計，能滿足多 種制動需求；
- 運行空間內異物入侵探測距離遠、響應快；
- 模塊化智能圖像分析，適用于多種常用車型如厰車、 棚車、罐車、平車（除魚腹梁類）的轉向架、制動缸 的識別；
- 無線通信穩定可靠，傳輸距離遠，帶寬高；
- 防護等級高，適用于全天候戶外作業環境。
- 車輛圖像快速采集功能
搭載高速相機，機器人能夠以 42km/h 的速度 快速、平穩的完成被檢測車輛圖像采集任務。 - 車輛轉向架識別、計數功能
通過分析被檢測車輛的圖像，識別、標記出車輛的 轉向架并計數，與機器人搭載的位置傳感器共同定 位車輛位置信息。 - 車輛制動缸和活塞桿長度識別功能
通過分析被檢測車輛的圖像，識別、標記出車輛 制動缸；當活塞桿伸出時，識別標出活塞桿的長度。 - 試驗結果智能判斷、存儲和追溯查詢功能
依據制動試驗的規程，機器人對試驗的車輛自動給 出判定結果，并存儲到系統服務器。針對試驗不合 格的車輛，機器人給出故障定位，現場作業人員根 據故障報警分類處理。操作人員可以根據需要在權 限范圍內查詢車輛歷史試驗記錄，便于問題分析處 理。 - 自主避障防撞功能
機器人運行中不僅有語音提示，還能夠快速主動檢 測運行方向的軌道 100 米范圍內入侵物，當入侵距 離低于設定的安全制動距離時，機器人啟動緊急制 動，以最短剎車距離制動機器人，保障機器人設備 和入侵物的安全，防止事故發生。 - 快速、穩定的通信系統
機器人與基站充電箱之間采用無線通信，無線通信 距離可達 1km，圖像傳輸帶寬不低于 100m/s，現 場基站充電箱與遠程值班室的服務器之間采用光纜 通信，穩定、快速，整個通信系統既保證了機器人 控制運行數據的長距離可靠傳輸，又滿足機器人采 集的車輛圖像和分析數據的高帶寬需求。 - 自動充電和應急充電功能
機器人內部采用電池供電，電量低時根據控制自動 實現安全充電；同時機器人設計有應急充電功能， 調試及緊急情況時可采用應急充電功能。
