礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人主要由機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組成。機器人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行，能夠代替巡檢工可靠巡檢。巡檢機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數； 巡檢機器人具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。
- 采用鋼絲繩牽引發電方式，真正實現 24 小時無人值守；
- 采用多種檢測方式及數據處理算法，實現多種智能化 分析識別功能；
- 解決了關聯于位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與 存儲，保證了圖像和聲音的有效性。
- 巡檢機器人采用模塊化驅動設計，體積小、重量輕、 爬坡角度大，適用于各種復雜的煤礦井下環境；
- 產品可靠性高，安裝、操作、使用方便，維護簡單， 對減員增效、減輕巡檢人員的勞動強度具有重要意義；
- 采用的無線移動通訊技術（可選 5G 通訊模式）， 通訊距離遠，抗干擾性強，既能保證圖像及數據的實 時傳輸，又符合防爆要求；
- 聲音異常識別功能
機器人實時采集巡檢現場聲音，識別出現場異常聲 音并報警。 - 煙霧檢測功能
巡檢機器人上搭載有煙霧傳感器，實現巡檢巷道的煙霧檢測報警。 - 環境探測功能
搭載環境探測傳感器，實現對現場多種易燃、有毒等多種氣體的檢測分析。 - 自主避障功能
機器人避障系統可智能感知障礙物距離輪廓，具有 視角大、響應快、靈敏度高的特點。 - 移動圖像采集功能
在低照度、高濕度和粉塵環境下，通過巡檢機器 人 上搭載的多個攝像機實現對巡檢巷道沿線的圖像采集。 - 智能識別功能
機器人智能識別皮帶跑偏故障；智能識別煤礦井下 水泵房、變電所等安裝的指針儀表、數字顯示表數 據，以及旋鈕、旋桿、閥桿、液位計位置、指示燈 狀態等。 - 紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能
機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的 紅 外熱像圖，存儲并分析被檢測設備的發熱情況，預 警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后 軸、 巷道沿線電纜等溫度異常。
