井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人
井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人可用于斜井絞車和無極繩絞車等系統(tǒng)。井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人通過傳感器與視覺分析相結(jié)合的檢測手段,能夠?qū)崟r監(jiān)測人員入侵及巷道異物,發(fā)現(xiàn)異常及時報(bào)警;通過無線通訊,將巷道沿線的圖像上傳到操控室,保證絞車司機(jī)能夠清晰、直觀地察看運(yùn)輸沿途的情況,避免盲目開車,防患于未然;與絞車電控系統(tǒng)聯(lián)動,保障斜巷提升系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。井下運(yùn)輸安全預(yù)警系統(tǒng)由井下安全預(yù)警機(jī)器人、礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)、無線基站組成。
- 檢測到行人、障礙物及時報(bào)警,并可與絞車控制聯(lián)動;
- 前端傳感器單元便攜設(shè)計(jì),方便固定到礦車車頭,易于 拆裝;
- 可接入工業(yè)以太環(huán)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對巷道情況進(jìn)行 遠(yuǎn)程監(jiān)控。
- 視覺分析系統(tǒng)輔助檢測,能夠準(zhǔn)確、快速分析出障礙物 的類型,如行人、軌道上的石塊等;
- 搭載低照度、高清攝像機(jī),將實(shí)時圖像傳輸至絞車房, 絞車司機(jī)通過監(jiān)控屏幕對巷道內(nèi)情況一目了然,圖像清 晰、無卡頓;
- 巷道內(nèi)人員檢測分析功能
絞車拖拽礦車運(yùn)行時,井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人通 過采集巷道內(nèi)可見光圖像,融合 3D 激光傳感器, 并基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析識別,能 夠檢測出礦車前端的巷道內(nèi)是否有人員,預(yù)防發(fā)生 安全事故。 - 軌道上異物檢測分析功能
井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人通過采集巷道內(nèi)可見光 圖像,融合 3D 激光傳感器,能夠檢測出礦車前端 的軌道上是否有大塊異物,并發(fā)出報(bào)警信號到計(jì) 算機(jī),絞車控制系統(tǒng)獲取該報(bào)警信息后可控制絞 車停車,預(yù)防發(fā)生安全事故。