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井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人

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山東瑞泰正乾有限公司成立于2018年,主要業(yè)務(wù)包括特種機(jī)器人系列、工業(yè)無人機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)制造、銷售與服務(wù),產(chǎn)品以智能化大重載、長航時無人直升機(jī)、工業(yè)級多旋翼無人機(jī)及地面系統(tǒng),并提供專業(yè)無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)解決方案的高科技企業(yè),產(chǎn)品覆蓋礦山、石化、冶金、電力、、消防、應(yīng)急救援、水利、市政建設(shè)等眾多領(lǐng)域。公司掌握一整套核心技術(shù),重點(diǎn)研制國內(nèi)具備智能化、自動飛行、自主執(zhí)行任務(wù)的大重載、長航時無人機(jī),無人直升機(jī)系統(tǒng)采用自主研制的飛控技術(shù),配備自研的數(shù)據(jù)鏈,能實(shí)現(xiàn)長距離的通訊、控制、圖傳和多機(jī)組網(wǎng),包括多光譜光電掛載、自研并生產(chǎn)的高效滅火、滅火噴射裝置等一系列高科技任務(wù)載荷,能執(zhí)行城市高層消防救援、危化品火災(zāi)救援、森林防撲火救援、電力巡檢、環(huán)保監(jiān)察、搜查、空中應(yīng)急救援、海事管理、邊防安檢、工業(yè)檢測以及安防監(jiān)控等一系列復(fù)雜任務(wù)。公司始終以“堅(jiān)持自動化為課題、堅(jiān)持制造業(yè)的服務(wù)化、推進(jìn)中國裝備和智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和繁榮”“用特種機(jī)器人在機(jī)器人領(lǐng)域扳回一局為國爭光”為使命,致力于成為為創(chuàng)造智能裝備的高科技綜合性企業(yè)。
特種機(jī)器人
基本介紹井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人可用于斜井絞車和無極繩絞車等系統(tǒng)
井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人 產(chǎn)品信息

井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人

井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人可用于斜井絞車和無極繩絞車等系統(tǒng)。井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人通過傳感器與視覺分析相結(jié)合的檢測手段,能夠?qū)崟r監(jiān)測人員入侵及巷道異物,發(fā)現(xiàn)異常及時報(bào)警;通過無線通訊,將巷道沿線的圖像上傳到操控室,保證絞車司機(jī)能夠清晰、直觀地察看運(yùn)輸沿途的情況,避免盲目開車,防患于未然;與絞車電控系統(tǒng)聯(lián)動,保障斜巷提升系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。井下運(yùn)輸安全預(yù)警系統(tǒng)由井下安全預(yù)警機(jī)器人、礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)、無線基站組成。

  • 檢測到行人、障礙物及時報(bào)警,并可與絞車控制聯(lián)動;
  • 前端傳感器單元便攜設(shè)計(jì),方便固定到礦車車頭,易于 拆裝;
  • 可接入工業(yè)以太環(huán)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對巷道情況進(jìn)行 遠(yuǎn)程監(jiān)控。
  • 視覺分析系統(tǒng)輔助檢測,能夠準(zhǔn)確、快速分析出障礙物 的類型,如行人、軌道上的石塊等;
  • 搭載低照度、高清攝像機(jī),將實(shí)時圖像傳輸至絞車房, 絞車司機(jī)通過監(jiān)控屏幕對巷道內(nèi)情況一目了然,圖像清 晰、無卡頓;
  1. 巷道內(nèi)人員檢測分析功能
    絞車拖拽礦車運(yùn)行時,井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人通 過采集巷道內(nèi)可見光圖像,融合 3D 激光傳感器, 并基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析識別,能 夠檢測出礦車前端的巷道內(nèi)是否有人員,預(yù)防發(fā)生 安全事故。
  2. 軌道上異物檢測分析功能
    井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人通過采集巷道內(nèi)可見光 圖像,融合 3D 激光傳感器,能夠檢測出礦車前端 的軌道上是否有大塊異物,并發(fā)出報(bào)警信號到計(jì) 算機(jī),絞車控制系統(tǒng)獲取該報(bào)警信息后可控制絞 車停車,預(yù)防發(fā)生安全事故。

關(guān)鍵詞:傳感器
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