露天礦軌道巡檢機器人
露天礦軌道巡檢機器人（以下簡稱巡檢機器人）主要由機器人本體、基站、充電站、軌道系統、監控平臺五部分組成。機器人本體吊掛在軌道上往復運行，能夠代替巡檢工可靠巡檢。巡檢機器人采用耐低溫設計，保證在極寒條件下充足的動力輸出。巡檢機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度等參數；具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。
- 能夠與其它監控平臺連接，實現數據交換共享；
- 具備手機 App 就地控制功能，方便現場操作。
- 具備超低溫適應能力，能夠在露天低溫環境可靠工作；
- 具有自動或手動巡檢功能，當檢測到異常情況自動報警；
- 具備與礦方設備對接融合功能，便于智能礦山一體化 系統整體性集成；
- 具備姿態分析功能，實現自動調速，保證機器人在各 種復雜路況下平穩運行；
- 采用的無線移動通訊技術（可選 5G 通訊模式）， 通訊距離遠，抗干擾性強；
- 穩定、安全吊掛式軌道行走方式，占用空間小，不影 響人員通過，環境適應性好；
- 多種定位檢測方法相結合，里程計算和 RFID 定位技 術相配合，定位精度可達厘米級；
- 采用自動充電技術，長距離巡檢路徑中可分布多個充 電站，電量低時可自行尋找最近充電站，自主充電；
- 圖像采集功能
低照度高清攝像機配合補光系統可實現低照度下的 清晰成像。 - 智能防撞與避障功能
采用激光避障傳感器，機器人遇到障礙自動停止并 報警，具有視角大、響應快、靈敏度高的特點。 - 聲音識別分析功能
利用高靈敏度拾音器采集聲音，判斷托輥、滾筒、 電機等異常音頻，通過智能分析處理，判斷現場設 備情況。 - 精準定位功能
機器人采用精準里程定位算法，與基于 RFID 的定 位算法技術相結合，定位精度可達厘米級，并 可實時上傳自身位置信息，方便監測與管理。 - 紅外熱像圖采集功能
機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取判斷托輥、皮帶 面、線路可視部分、滾筒、電機等溫度異常情況， 存儲并分析被檢測設備的發熱情況，預警皮帶托輥 等溫度異常。 - 雙向語音對講功能
機器人搭載的雙向語音對講系統，可實現實時 語音對講，聲音在 110 分貝以上，清晰、洪亮；的 " 電子噪聲動態閉環抑制電路 " 設計，消 除電子噪音。 - 多傳感器融合檢測
機器人搭載外部耐低溫型溫濕度傳感器，可實時感 知機器人所處環境的溫濕度；同時，機器人內部搭 載溫度和姿態傳感器，可實時獲取機器人本體內部 溫度、姿態、加速度等數據，并將采集到的數據上 傳至指揮中心。
