化工巡檢機器人

化工巡檢機器人主要應用于石化企業、焦化廠、煉化廠、化工廠、輸氣站等Ⅱ類爆炸環境中，可代替人工巡檢，對減輕勞動強度、降低勞動風險、提高生產安全性具有重要意義。巡檢機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧、多種氣體濃度等參數；巡檢機器人具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。

• 防爆防水結構設計，滿足Ⅱ類防爆場景要求；
• 機器人采用吊掛在軌道上的運行方式，不占用地面空 間，不影響行人；
• 采用多種檢測方式及數據處理算法，能夠實現多種智 能化分析識別要求；
• 云臺采用分布式結構設計，體積小、重量輕，定位精 度高，旋轉角度覆蓋；
• 巡檢機器人采用模塊化驅動設計，體積小、重量輕、 爬坡角度大，適用于各種復雜現場環境；
• 采用的無線移動通訊技術，通訊距離遠，抗干擾 性強，既能保證圖像及數據的實時傳輸，又符合防爆 要求；
• 機器人搭載設備的高效融合，解決了機器人搭載傳感 器，檢測到設備故障后，配合圖像信息、聲音定位信 息的機器人狀態記錄；
• 產品可靠性高，安裝、操作、使用便捷，維護簡單， 對減員提效、減輕巡檢人員的勞動強度具有重要意義。

1. 導航定位功能
   的導航定位技術，可以使機器人定位報警更加 精準。
2. 環境探測功能
   可識別出現場的有毒有害氣體含量，及時判斷設備 泄露情況。
3. 智能識別功能
   可智能識別現場的閥桿位置、指示燈狀態、儀表數 據等信息。
4. 音頻分析功能
   通過對現場聲音采集，智能分析異常聲音，發現設 備故障后自動語音提示。
5. 語音對講指揮功能
   通過高增益拾音器和高分貝揚聲器，實現平臺與現場人員的雙向語音對講。
6. 數據查詢功能
   機器人巡檢實時狀態、歷史記錄、異常記錄等信息，通過上位機可以進行查詢。
7. 自主避障功能
   機器人避障系統可智能感知障礙物距離，具有視角 大、響應快、靈敏度高的特點。
8. 溫度探測分析功能
   機器人搭載紅外熱成像儀，實時獲取被檢測設備的 紅外熱像圖，存儲并分析被檢測設備的發熱情況， 預警設備溫度異常。