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ST6-4050-Y水平SCARA機器人

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱昆山艾派科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地蘇州市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/25 19:07:43
  • 訪問次數2
產品標簽:

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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專注于機器人及控制系統核心技術開發,藉由發展工業智能化生態系,做中國基礎工業崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機器人、吊頂式SCARA機器人、垂直六軸機器人、AGV,控制類等硬件產品,視覺與運動控制軟件等,共4大產品線,超過50種自動化產品。 APE以超過十年的技術應用團隊經驗為基底,匠心打造高精、高速的輕型機械手,并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色,結合自主研發、穩定易用的視覺和運動控制軟件,與快捷高效的技術支持服務,艾派科技用心解決中小企業從人工生產升級至智能生產的問題,大量節省自動化專案時間開發成本。
六軸工業機器人
水平SCARA機器人匯聚了APE公司技術,可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優秀的產品設計、高效的控制系統、便捷的人機交互,令生產效率大幅度提升。
ST6-4050-Y水平SCARA機器人 產品信息
水平SCARA機器人匯聚了APE公司技術,可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優秀的產品設計、高效的控制系統、便捷的人機交互,令生產效率大幅度提升。

 高速度:

CT可達0.34 s,一線機器人品牌

 高精度:

重復定位精度可達±0.01mm

 高擴展性

支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多種總線

項目ST6-4050-Y

安裝方式

桌面

構型

水平多關節型

動作自由度

4

驅動電機

交流伺服電機

負載

額定質量

2Kg

質量

6Kg

第四關節容許慣量力矩

額定慣量

0.011Kg.㎡

慣量

0.13Kg.㎡

J3軸下壓力

150N

各運動軸功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W

手臂長度

大臂

225mm

二臂

275mm

可達半徑

500mm

工作空間Joint#1±132°
Joint#2±150°
Joint#3200mm
Joint#4±720°

速度

Join#1+Join#2

7300mm/s

Join#3

1100mm/s

Join#4

2250°/s

標準循環時間0.347s

重復定位精度

Join#1+Join#2

±0.02mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本體重量(不包括線纜)

15.6Kg

用戶電路

15 Pin D-sub

用戶氣路

ф4mmx1,ф6mmx2

環境規格

IP20

CAD-3D資料下載CAD&3D服務中心→下載中心



關鍵詞:伺服電機
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