高速度:
CT可達0.34 s,一線機器人品牌
高精度:
重復定位精度可達±0.01mm
高擴展性:
支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多種總線
項目 | ST6-4050-Y | |
安裝方式 | 桌面 | |
構型 | 水平多關節型 | |
動作自由度 | 4 | |
驅動電機 | 交流伺服電機 | |
負載 | 額定質量 | 2Kg |
質量 | 6Kg | |
第四關節容許慣量力矩 | 額定慣量 | 0.011Kg.㎡ |
慣量 | 0.13Kg.㎡ | |
J3軸下壓力 | 150N | |
各運動軸功率 | Joint#1 | 400W |
Joint#2 | 200W | |
Joint#3 | 100W | |
Joint#4 | 100W | |
手臂長度 | 大臂 | 225mm |
二臂 | 275mm | |
可達半徑 | 500mm | |
工作空間 | Joint#1 | ±132° |
Joint#2 | ±150° | |
Joint#3 | 200mm | |
Joint#4 | ±720° | |
速度 | Join#1+Join#2 | 7300mm/s |
Join#3 | 1100mm/s | |
Join#4 | 2250°/s | |
標準循環時間 | 0.347s | |
重復定位精度 | Join#1+Join#2 | ±0.02mm |
Join#3 | ±0.01mm | |
Join#4 | ±0.01° | |
本體重量(不包括線纜) | 15.6Kg | |
用戶電路 | 15 Pin D-sub | |
用戶氣路 | ф4mmx1,ф6mmx2 | |
環境規格 | IP20 | |
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