專為PCB板制造業(yè)定制設(shè)計:SV10-3090-HT040/SV10-4090-HT040是APE為PCB行業(yè)定制設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人,有效荷載5KG,為PCB板制造行業(yè)而設(shè)計。該機(jī)器人為開放式結(jié)構(gòu),并且可以與外部系統(tǒng)進(jìn)行廣泛通信。
造型美觀:機(jī)械手本體采用精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術(shù)品;
選型覆蓋面廣:3軸和4軸兩款主打產(chǎn)品,支持定制。
形式 | SV10-3090-HT040 | |
安裝方式 | 吊頂 | |
構(gòu)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
驅(qū)動電機(jī) | 交流伺服電機(jī) | |
負(fù)載 | 額定負(fù)載 | 5kg |
負(fù)載 | 10kg | |
容許慣量 | Joint#5 | 0.4Kg.m2 |
Joint#6 | - | |
可達(dá)半徑 | 906mm | |
工作空間 | Joint#2 | +96~-130 ° |
Joint#3 | +195~-65 ° | |
Joint#5 | +120~-120 ° | |
Joint#6 | - | |
關(guān)節(jié)速度 | Joint#2 | 270 °/s |
Joint#3 | 410 °/s | |
Joint#5 | 360 °/s | |
Joint#6 | - | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
本體重量(不包括線纜) | 39Kg | |
工作噪聲 | ≤75dB | |
用戶電路 | IP40_9Pin(DB9) | |
用戶氣路 | ф10mmx3 | |
環(huán)境規(guī)格 | IP40 |