高剛性低慣性小包絡:通過機械手臂體拓撲優(yōu)化,實現(xiàn)了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;
造型美觀:機械手本體采用精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術品;
選型覆蓋面廣:719mm和885mm臂展兩款主打產(chǎn)品,支持定制。
形式 | SV5-6090(SV90) | |
安裝方式 | 桌面、側掛、傾斜、吊頂 | |
構型 | 垂直多關節(jié)型 | |
驅動電機 | 交流伺服電機(6軸全配制動器) | |
負載 | 額定 | 3kg |
5kg | ||
容許慣量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.4Kg.m2 |
Joint#6 | 0.18Kg.㎡ | |
可達半徑 | 885mm | |
工作空間 | Joint#1 | +170~-170 ° |
Joint#2 | +80~-120 ° | |
Joint#3 | +185~-70 ° | |
Joint#4 | +190~-190 ° | |
Joint#5 | +130~-130 ° | |
Joint#6 | +360~-360 ° | |
關節(jié)速度 | Joint#1 | 330°/s |
Joint#2 | 320°/s | |
Joint#3 | 400°/s | |
Joint#4 | 550°/s | |
Joint#5 | 550°/s | |
Joint#6 | 720°/s | |
標準循環(huán)時間 | 0.529s | |
重復定位精度 | ±0.02mm | |
本體重量(不包括線纜) | 45.8Kg | |
工作噪聲 | ≤80dB | |
用戶電路 | 10Pin; (可選:力傳感器接口 可選:本體底部接線) | |
用戶氣路 | ф4mmx4 | |
環(huán)境規(guī)格 | IP40 (可選:IP67 可選:Cleanroom規(guī)格) |