高剛性低慣性小包絡:通過機械手臂體拓撲優化,實現了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡空間,方便客戶系統布局及使用;
造型美觀:機械手本體采用精美的流線造型,塑造工業藝術品;
選型覆蓋面廣:719mm和885mm臂展兩款主打產品,支持定制。
形式 | SV7-6070(SV70) | |
安裝方式 | 桌面、側掛、傾斜、吊頂 | |
構型 | 垂直多關節型 | |
驅動電機 | 交流伺服電機(6軸全配制動器) | |
負載 | 額定負載 | 3kg |
負載 | 7kg | |
容許慣量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.4Kg.m2 |
Joint#6 | 0.18Kg.㎡ | |
可達半徑 | 719mm | |
工作空間 | Joint#1 | +170~-170 ° |
Joint#2 | +80~-130 ° | |
Joint#3 | +185~-70 ° | |
Joint#4 | +190~-190 ° | |
Joint#5 | +130~-130 ° | |
Joint#6 | +360~-360 ° | |
關節速度 | Joint#1 | 330 °/s |
Joint#2 | 320 °/s | |
Joint#3 | 400 °/s | |
Joint#4 | 550 °/s | |
Joint#5 | 550 °/s | |
Joint#6 | 720 °/s | |
標準循環時間 | 0.535s | |
重復定位精度 | ±0.02mm | |
本體重量(不包括線纜) | 45.7Kg | |
工作噪聲 | ≤80dB | |
用戶電路 | IP40_15Pin(DB15)/9Pin(DB9) (可選:力傳感器接口) | |
用戶氣路 | ф4mmx4 | |
環境規格 | IP40 (可選:IP67可選:Cleanroom規格) |