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ST6-4050(ST50)水平SCARA機器人

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱昆山艾派科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地蘇州市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/25 18:44:56
  • 訪問次數3
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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專注于機器人及控制系統核心技術開發,藉由發展工業智能化生態系,做中國基礎工業崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機器人、吊頂式SCARA機器人、垂直六軸機器人、AGV,控制類等硬件產品,視覺與運動控制軟件等,共4大產品線,超過50種自動化產品。 APE以超過十年的技術應用團隊經驗為基底,匠心打造高精、高速的輕型機械手,并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色,結合自主研發、穩定易用的視覺和運動控制軟件,與快捷高效的技術支持服務,艾派科技用心解決中小企業從人工生產升級至智能生產的問題,大量節省自動化專案時間開發成本。
六軸工業機器人
水平SCARA機器人匯聚了APE公司技術,可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優秀的產品設計、高效的控制系統、便捷的人機交互,令生產效率大幅度提升。
ST6-4050(ST50)水平SCARA機器人 產品信息
水平SCARA機器人匯聚了APE公司技術,可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優秀的產品設計、高效的控制系統、便捷的人機交互,令生產效率大幅度提升。
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    高剛性低慣性小包絡:通過機械手臂體拓撲優化,實現了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡空間,方便客戶系統布局及使用;

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    造型美觀:機械手本體采用無螺釘的設計理念,配合精美的流線造型,塑造工業藝術品;

  •  

    選型覆蓋面廣:400mm與600mm 臂展兩款主打產品,并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范圍,支持定制。

形式ST6-4050(ST50)

安裝方式

桌面

構型

水平多關節

動作自由度

4

驅動電機

交流伺服電機

負載

額定質量

2Kg

質量

6Kg

第四關節容許慣量力矩

額定慣量

0.011Kg.㎡

慣量

0.13Kg.㎡

J3軸下壓力

150N

各運動軸功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W

手臂長度

大臂

225mm

二臂

275mm

可達半徑

500mm

工作空間Joint#1±122°
Joint#2±145°
Joint#3200mm
Joint#4±720°

速度

Join#1+Join#2

6100mm/s

Join#3

925mm/s

Join#4

1875°/s

標準循環時間0.492s

重復定位精度

Join#1+Join#2

±0.02mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本體重量(不包括線纜)

22.5Kg

用戶電路

15 Pin D-sub

用戶氣路

ф4mmx1,ф6mmx2

環境規格

IP20

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