設(shè)置靈活：運(yùn)動(dòng)過程實(shí)時(shí)改變速度和目標(biāo)位置；
安全性高：硬件急停功能、安全性高；
多卡支持：單個(gè)系統(tǒng)中最多可支持 16 片板卡，共 64 軸。
| MC1104 參數(shù) | |
| 控制功能 | |
| 軸數(shù) | 4軸 |
| 控制模式 | 脈沖+方向、正反轉(zhuǎn)、AB相 |
| 脈沖輸出頻率 | 0.1pps~6.5Mpps |
| 加速度 | 245M pps2 |
| 計(jì)數(shù)器 | 4 / 軸 |
| 高速位置比較觸發(fā)器 | 4 通道 |
| 高速位置鎖存 | 4 通道，1MHz |
| 編碼器通道 | |
| 通道數(shù) | 4 軸 |
| 輸入頻率 | 6.55MHz |
| 信號(hào)類型 | AB 相，4 倍頻 |
| 計(jì)數(shù)范圍 | 28bits，-134217728~134217727 |
| 運(yùn)動(dòng) IO 信號(hào) | |
| I/O電平 | 2500Vrms光耦隔離 |
| 增量式編碼器輸入 | EA,EB |
| 編碼器信號(hào)輸入 | EZ |
| 機(jī)械開關(guān)信號(hào) | ±EL，ORG |
| 伺服接口 IO | INP，ALM，ERC，RDY，SVON |
| 多功能 DO 引腳 | x4，供DO/CMP使用 |
| 多功能 DI 引腳 | x4，供DI/CLR/EMG/LTC使用 |
| 手輪脈沖輸入信號(hào) | PAPB，6.5Mpps |
| 同步啟停信號(hào) | STASTP |
| 通用 I/O 信號(hào) | |
| GDO 引腳 | 16 路，250mA 驅(qū)動(dòng)能力 |
| GDI 引腳 | 16 路，6.5mA 源電流 |
| 其他規(guī)格 | |
| 撥碼開關(guān) | 4 位，用于配置 PCI 板卡地址 |
| 接頭 | 100pin MiniSCSI 連接器;IDC2*22 連接器 |
| 尺寸 | 185mm（L）*100mm（W） |
| 電源要求 | 外部+5V DC(輸出) +/-5%,300mA max |
| 外部+24V DC(輸入) +/-5%,500mA max | |
| PCI插槽(輸入) +5V DC +/-5%,900mA max | |
| 工作溫度 | 0~50℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -20~80℃ |
| 相對(duì)濕度 | 5~85%，無冷凝 |
軟件支持：windows平臺(tái)：Windows XP/7驅(qū)動(dòng)支持
推薦的編程環(huán)境:VC/VB/C#/VB.Net
提供各種例程，提供例程源代碼；
可提供客制化API函數(shù)。
