AGV搬運(yùn)機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人AGV百科上定義為“能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的搬運(yùn)小車”，但隨著機(jī)器人行業(yè)近年來的迅猛發(fā)展，AGV技術(shù)從傳統(tǒng)的靠導(dǎo)引路徑行駛演變到自主定位、智能避障、協(xié)同作業(yè)的高精尖機(jī)器人。AGV通訊模塊是AGV通訊信號(hào)傳輸?shù)闹匾M成部分，一般AGV通過與基地主控計(jì)算機(jī)無線電通信（WIFI），或通過線路上埋設(shè)的導(dǎo)線進(jìn)行感應(yīng)通信，也可通過紅外激光，從而實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測、任務(wù)的調(diào)度。固定路徑AGV多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進(jìn)行通信，自由路徑AGV多采用無線電通信。
AGV配備的車載計(jì)算機(jī)，在硬件上一般用PLC控制器或單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，它是AGV機(jī)器人行駛和進(jìn)行作業(yè)的直接控制 ，主要完成的功能為：接受主控計(jì)算機(jī)下達(dá)的命令、任務(wù),向主控計(jì)算機(jī)報(bào)告AGV小車自身狀態(tài)，如AGV的位置、運(yùn)行速度、方向、故障狀態(tài)等;根據(jù)所接受的任務(wù)和運(yùn)行路線自動(dòng)運(yùn)行到目的裝卸站，在此過程中自動(dòng)完成運(yùn)行路線的選擇、運(yùn)行速度的選擇、自動(dòng)卸載貨物、運(yùn)行方向上小車的避讓、安全報(bào)警等。 智能AGV具有編程能力，可按自由或固定路徑完成任務(wù)。當(dāng)AGV需要和系統(tǒng)中其他裝置接口時(shí)，還需配有物料自動(dòng)裝卸與定位機(jī)構(gòu)，其定位精度由主控計(jì)算機(jī)。
