蜘蛛手機器人分揀裝箱線
蜘蛛手又稱并聯(lián)機器人,具有3個空間自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度,通過示數(shù)編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體,三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置,實現(xiàn)目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。
并聯(lián)機器人是自動化裝箱中的重要設(shè)備,它根據(jù)預(yù)定的裝箱流程,在電控系統(tǒng)的控制下自動將所要裝箱的物體搬運到托盤上進行裝箱。其特點是工作域大,速度非常快;有可靠的安全系統(tǒng),當有人進入機器人工作區(qū)域,機器人會立刻停止工作;還可以配置遠程控制功能,由專業(yè)人員通過網(wǎng)絡(luò)對機器人進行維護;并符合一系列的國際安全標準。應(yīng)用范圍:裝配、拾取及包裝、物流搬運、材料加工。
蜘蛛手應(yīng)用系統(tǒng)
機器人應(yīng)用系統(tǒng)主要由三部分組成:機器人、輸送線及機器人安裝框架。機器人由基板、 電機罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機械臂、副機械臂、 抓具中心等組成。