AGV復合機器人介紹
AGV復合機器人是一款采用移動AGV底盤結(jié)合機械臂進行工業(yè)協(xié)作的機器人。采用激光導航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器和成熟的系統(tǒng)軟件，AGV復合機器人可通過調(diào)度系統(tǒng)按既定巡航路線接受指令到達定點位置完成的抓取搬運等動作。運用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊，使AGV復合機器人具備安全、操作簡單、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢，大幅度簡化現(xiàn)場應用過程，適合對空間和路徑要求比較高的物流系統(tǒng)或工業(yè)場景運用。
產(chǎn)品特性
AGV復合機器人:高效精準
通過激光 SLAM 算法實現(xiàn)高精準定位，激光無反的重復定位精度在 ±10mm 以內(nèi)，對接精度 ±5mm，實現(xiàn)移動機器人之間、移動機器人和人之間的無縫對接，貨物在各站點之間高效流轉(zhuǎn)。
AGV復合機器人：快速布署
通過易?的客?端實施軟件，結(jié)合調(diào)度系統(tǒng)，可輕松實現(xiàn)機器?建圖、定位、導航，以及任務部署，多機調(diào)度，匹配到現(xiàn)有工作流，快速適應工廠生產(chǎn)節(jié)拍，并和工廠的ERP、MES系統(tǒng)無縫對接，從而實現(xiàn)機器人投產(chǎn)效益。
AGV復合機器人：自主導航
AGV復合機器人能自主導航，有避障功能，通過配套的選深度識別傳感器，對障礙物進?準確識別，同時避免過高或過低的地面對機器人的影響，識別到障礙物后可根據(jù)情況進行停等或者繞行。
AGV復合機器人：機械臂可替換
基于AGV底盤，AGV復合機器人的應用機械臂可根據(jù)需求進行更換，通過接口協(xié)議的融合，AGV復合機器人對接協(xié)議進行二次開發(fā)。具有穩(wěn)定、安全，高度可維護的特點。
AGV復合機器人產(chǎn)品參數(shù)
| | 類別 | 功能項目 | 說明 | 備注 |
| 1 | 基本參數(shù) | 額定負載 | 300kg | |
| 2 | 外形尺寸 | ≈800*600*510 | ||
| 3 | 旋轉(zhuǎn)半徑 | ≈470mm | ||
| 4 | 離地間隙 | 30mm | ||
| 5 | 車體自重 | ≈200kg | ||
| 6 | 安全防護 | 激光避障 | 前激光雷達導航+避障，后雙單點激光避障 | |
| 7 | 防護碰撞條 | 前后雙碰撞條 | ||
| 8 | 急停按鈕 | 對角2個急停按鈕 | ||
| 9 | 運動性能 | 運動方式 | 雙差速運動 | |
| 10 | 空載額定運行速度 | 1m/s
| ||
| 11 | 滿負載額定運行速度 | 0.8m/s | ||
| 12 | 滿載制動距離 | ≤50mm | ||
| 13 | 爬坡角度 | ≤2° | ||
| 14 | 電池 | 額定電壓 | 48V | |
| 15 | 容量 | 32Ah | ||
| 16 | 充電循環(huán)次數(shù) | 600次循環(huán)降至80% | ||
| 17 | 充電時間 | 2h | ||
| 18 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | ||
| 19 | 額定工況運行時間 | 6h | ||
| 20 | 通信 | 通信方式 | WIFI與5G并存切換 | |
| 21 | 通信范圍 | 網(wǎng)絡覆蓋范圍內(nèi) | ||
| 22 | 導航、定位 | 定位雷達 | 分辨率0.017/掃描頻率25HZ | |
| 23 | 定位方式 | 無反激光SLAM | ||
| 24 | 建圖面積 | ＞60000㎡ | ||
| 25 | 重復定位精度 | 單車重復定位精度：±5mm 多車重復定位精度：±10mm | 一次定位 | |
| 26 | 導航方式 | 沿虛擬軌跡導航 | 軌跡人為設定，自動規(guī)劃 |
AGV復合機器人應用場景
可用于工件的抓取、裝配、搬運、裝卸。AGV復合機器人還可以快速部署在自動化工廠、倉庫分揀、自動化超市和許多其他場景中，為自動化物料搬運和物料分揀提供自動化和靈活的操作支持。
