1.AGV單機版設計方案
AGV整車尺寸為1122×624×785(mm)。依據顧客的具體要求,agv車自動搬運車選用當然引導,二輪差速器推動,額定值荷載50kg。該AGV關鍵由車身、移載組織、電機控制一部分、走動推動單元、安全防范單元、通訊單元、表明及實際操作單元等構成。
2.AGV工作內容
周轉箱從一樓根據液壓升降機送到AGV工作中樓房,根據皮帶輸送機裝運到能夠 與AGV連接的進出庫站臺,AGV按上臺系統軟件命令行車到出入庫站臺接受到滿周轉箱。
AGV按系統要求將周轉箱送到必須 的生產線邊工位,當AGV和工位站臺根據光學數據信號開展揮手確定后,AGV全自動將周轉箱輸送到裝卸貨物工位,進行給料全過程。
假如生產線上的空箱回收利用工位有空箱必須 帶回,agv調度控制系統順帶帶一空箱回到,將其送返回空箱回庫專用型站臺上。
一次派送進行后AGV自動識別用電量,假如必須 電池充電AGV全自動到電池充電部位電池充電,如果不需電池充電,AGV再次接納下一每日任務。