磁條導(dǎo)引大臺面重載雙向背負(fù)式AGV
磁條導(dǎo)引大臺面重載雙向背負(fù)式AGV
大型雙向背負(fù)式AGV規(guī)格參數(shù)
本體機(jī)種 | 雙向背負(fù)型AGV |
外觀尺寸 | L1900*W1750*H400(mm) |
控制方式 | PLC/AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片(可選) |
導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)引/光電導(dǎo)引/激光導(dǎo)引(可選擇) |
走行方向 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),分岔 |
通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V、DC48V |
驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降/電動(dòng)升降 |
載重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑) |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
安全防護(hù) | 方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
公司著眼國民經(jīng)濟(jì)和國家安全重大戰(zhàn)略需求,凝練研究方向,開展創(chuàng)新研究,在制造和智能機(jī)器、機(jī)器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、水下智能裝備及系統(tǒng)、特種機(jī)器人、工業(yè)數(shù)字化控制系統(tǒng)、無線傳感與通信技術(shù)、新型光電系統(tǒng)、大型數(shù)字化裝備及控制系統(tǒng)等研究與開發(fā)。