電磁導(dǎo)引頂升式AGV
電磁導(dǎo)引/差速驅(qū)動(dòng)/頂升式AGV
頂升式AGV主要用于重載物料的搬運(yùn)。差速驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)原地360°自旋,能較好地適應(yīng)在狹窄巷道中的搬運(yùn)作業(yè)。在AGV上配備電動(dòng)頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu),可靠的連接設(shè)計(jì)能確保機(jī)械同步升降,使物料升降安全平穩(wěn)。
主要技術(shù)參數(shù)表 導(dǎo)引方式 電磁導(dǎo)引 行走功能 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎,自旋 驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向 差速驅(qū)動(dòng) 額定載荷 3500kg 舉升行程 200 mm 前行速度 60 m/min(max) 轉(zhuǎn)彎速度 18 m/min(max) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)頂升 制動(dòng)方式 電機(jī)減速、電磁制動(dòng) 導(dǎo)引精度 ±10mm 停位精度 ±5mm 工作噪聲 ≤65dB(A) 電池配備 48V,免維護(hù)鉛酸電池,電池容量根據(jù)AGV單機(jī)總功率確定 通訊方式 無線局域網(wǎng) 安全系統(tǒng) 前方:非接觸式防護(hù)+防護(hù)擋板;后方:防護(hù)擋板;側(cè)方:急停按鈕