復合導引翻箱式AGV
復合導引翻箱式AGV
單一的導引方式各有優(yōu)缺點,有時難以滿足特殊環(huán)境的性能要求,所以一個有效的途徑就是揚長避短,采取復合導引技術(shù)。該型復合導引翻箱式AGV是煙草行業(yè)中柔性制絲的典型應(yīng)用。
主要技術(shù)參數(shù)表 導引方式 激光導引+電磁導引 行走功能 前進、后退、轉(zhuǎn)彎 驅(qū)動及轉(zhuǎn)向 單輪驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向 額定載荷 350 kg 舉升高度 4m 前行速度 Max 60m/min 轉(zhuǎn)彎速度 Max 30m/min,根據(jù)實際應(yīng)用可調(diào)整 執(zhí)行機構(gòu) 電動提升+電動翻轉(zhuǎn) 制動方式 電機減速、電磁制動 導引精度 ±10㎜ 停位精度 ±5㎜ 工作噪聲 ≤65 dB(A) 電池配備 48V,超高倍率堿性電池或普通免維護鉛酸電池,電池容量根據(jù)AGV單機總功率確定。 通訊方式 無線局域網(wǎng) 安全系統(tǒng) 前方:非接觸式防護+防護擋板;后方:非接觸式防護+防護擋板;上方:急停按鈕