雙向背負(fù)式AGV智能搬運機器人
AGV產(chǎn)品簡介
Introduction
大連蒼龍AGV智能搬運機器人 標(biāo)準(zhǔn)平臺根據(jù)通用化和結(jié)構(gòu)化的思想進行設(shè)計,系統(tǒng)中采用X81平臺作為系統(tǒng)的主控制器,搭載了電池管理模塊、行走驅(qū)動模塊和傳感器信息采集與處理模塊,完成整體通用平臺的功能設(shè)計。蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺的誕生為各大院校和技術(shù)科研單位提供產(chǎn)品支持,為各大院校和技術(shù)科研單位研發(fā)新的服務(wù)機器人奠定了基礎(chǔ)。
產(chǎn)品功能:
1.自主導(dǎo)航運動
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺采用的SLAM技術(shù)對環(huán)境進行建模,感知外界環(huán)境,可以按照的路徑進行自主運動,也可以在地圖環(huán)境內(nèi)隨意自主漫游運動。
2. 自主避障
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺自主運動遇見障礙物時,能夠提前檢測障礙物,自主規(guī)劃避讓路徑,提前改變運行軌跡,自主躲避、繞開障礙,實現(xiàn)自主避讓,實現(xiàn)機器人智能化,柔性運動。
3.自主充電
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺可以進行自主充電,當(dāng)機器人電量低時,機器人可自主尋找充電站進行充電,充電完成后,機器人可以繼續(xù)投入使用。機器人充電電量可以調(diào)節(jié),可根據(jù)實際需求,靈活安排機器人的充電時間。
4. 安全保護
5.接口功能(可選配)
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺,采用一塊自主研發(fā)的接口板實現(xiàn),其上包含電源接口,網(wǎng)絡(luò)接口,USB接口,CAN接口,聲音接口與IO接口等,為用戶的二次開發(fā)與使用提供了完備的接口方案。
◇ 輸出電源參數(shù):動力24V(12路、10A)、控制24V(6路、5A)、控制5V(6路,6A)、12V(8路、1.5A);
◇ 網(wǎng)口:10/100M;
◇ USB接口:支持標(biāo)準(zhǔn)USB2.0協(xié)議
◇ CAN接口:支持CanOpen協(xié)議
◇ AUDIO:免驅(qū)聲卡接口
產(chǎn)品特點
1. 采用的基于SLAM的定位導(dǎo)航算法,不需要在地面貼導(dǎo)航條,破換環(huán)境的和諧性。實現(xiàn)機器人自主行走、自主避讓、智能化行走。
2. 可以快速適應(yīng)環(huán)境布局的改變,調(diào)整運行路徑,實現(xiàn)柔性運動。
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺,通過激光、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合,對周邊環(huán)境進行檢測,保證機器人和用戶的安全。
參數(shù)