型號Model | TKB6700 |
手腕負載Payload | 165KG/18OKG |
工作半徑Max Working Radius | 2700mm |
自由度DOF | 6軸 |
本體重量Body Weight | 1131KG |
減速機品牌Reducer Brand | 上海圖靈定制 |
電機品牌Motor Brand | 意大利RRR |
驅動品牌Drive Brand | 意大利RRR |
額定功率Rated Power | 25kw |
關節速度Max Speed | J1 | 123/s |
J2 | 115/s | |
J3 | 112°/s | |
J4 | 179/s | |
J5 | 172°/s | |
J6 | 219/s |
關節范圍Max Operation Area | J1 | 士185° |
J2 | -50~85° | |
J3 | -155°~120° | |
J4 | 士350° | |
J5 | 士125 | |
J6 | 士350° | |
防護等級protective specification | J5J6 | IP65 |
其他 | IP54 |
重復定位精度Position Repeat Accuracy | +0.1mm |
控制柜controller | Eddie電控柜 |
工作溫度Working Temperature | 0~45 ℃/20~85%RH(無結露) |