品牌 | 圖靈 |
型號 | TKB1000/1500/2000 |
機器人軸數 | 6軸 |
半徑 | 2326/2000/17o0mm |
機器人負載 | 100/150/200Kg |
驅動器數量 | 6個 |
機器人精度 | +0.1mm |
機器人重量 | 1100/1300Kg |
軸 | 旋轉角度 | 運行速度 |
J1-基本軸 | +150°~-150° | 60°/Sec. |
J2-肩關節軸 | +80°~-60° | 60°/Sec. |
J3-臂關節軸 | +80°~-70° | 110°ISec. |
J4-旋轉臂關節軸 | +150°~-150° | 150°ISec. 875Nm |
J5-傾斜手腕關節軸 | +115°~-115° | 150°ISec.955Nm |
J6-回轉手腕關節軸 | +300°~300° | 230°ISec.345Nm |
適用于: | 裝配、搬運、機床上下料、焊接、碼垛、視覺應用 |
可選配件: | 連接電纜線、機器人底座、散熱器、視覺識別系統、機器軸工具包、CAD接口、可擴展I/O模塊、視覺應用系統 6軸工業機器人,機器人負載100/200/30OKg 可擴展類型為:4軸機器人,5軸機器人 可安裝夾具和外圍設備有:線性滑軌、旋轉臺、自動托盤交換裝置、輸送帶、定位器、視覺系統 |