| STG030系列 | ||||||||
| J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | |||||
| 軸規(guī)格 | 臂長(zhǎng)（mm) | STG030-500 | 250 | 130 | - | |||
| 250 | ||||||||
| 旋轉(zhuǎn)范圍（度） | 225 | 225 | - | 360 | ||||
| -225 | -225 | -360 | ||||||
| 電機(jī)名稱 | Tamagawa | Tamagawa | Tamagawa | Tamagawa | ||||
| 馬達(dá)輸出 | 750W(AC) | 400W(AC) | 200W(AC) | 200W(AC) | ||||
| 減速機(jī)構(gòu) | 減速機(jī) | 諧波傳動(dòng) | 諧波傳動(dòng) | - | - | |||
| 傳導(dǎo)方式 | 馬達(dá)與減速機(jī) | 同步帶輪 | 同步帶輪 / | 同步帶輪 / | ||||
| 減速機(jī)與輸出 | 直聯(lián) | |||||||
| 反復(fù)定位精度（XYZ:mm)(r:度） | ±0.016 | ±0.02 | ±0.016 | |||||
| 速度（XYZ:mm/sec)(r:度/sec) | 6800(合成速度) | 800 | 2800 | |||||
| 搬運(yùn)重量（kg) | 3KG（額定）/ 5KG (MAX) | |||||||
| 標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間:1KG可搬運(yùn)時(shí)（sec) | 0.32秒 | |||||||
| R軸允許慣性力矩（KGm2) | 0.5 | |||||||
| 輸入（IN）輸出（OUT） | 0.2*10 | |||||||
| 用戶配管（外進(jìn)） | Φ6*3 | |||||||
| 機(jī)器人線纜長(zhǎng)度（m) | 標(biāo)準(zhǔn)：3 選配：5 | |||||||
| 主機(jī)重量（KG） | 24~27KG | |||||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||||
產(chǎn)品簡(jiǎn)介Product info
輕量化設(shè)計(jì)，外形小巧精煉，適用于各種工序的自動(dòng)化，能在有限的生產(chǎn)空間發(fā)揮巨大優(yōu)勢(shì),結(jié)構(gòu)精巧靈活，安裝方位多樣，限制條件少。適用于各種作業(yè)場(chǎng)所和工作空間的設(shè)置要求。工作行程廣，回轉(zhuǎn)半徑極小，可靠近其他設(shè)備安裝，優(yōu)化工作范圍。功率強(qiáng)勁，動(dòng)作性能快速精確，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行,精準(zhǔn)度與敏捷性優(yōu)異。其中STG030-500憑借懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,可在機(jī)器人下方Φ1000mm范圍內(nèi)360°動(dòng)作。
產(chǎn)品特點(diǎn)Features
靈活的安裝方式:STG030-500有效荷重3千克，到達(dá)距離0.5米，設(shè)計(jì)高度緊湊，有利于縮短節(jié)拍時(shí)間，拓寬應(yīng)用范圍。
性價(jià)比高:產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)嚴(yán)謹(jǐn)，關(guān)鍵零部件均來(lái)自優(yōu)質(zhì)的供應(yīng)商，產(chǎn)品性能。的加減速性能，有利于縮短工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
易于操作及編程:通過(guò)直觀友好的示教器，可輕松完成機(jī)器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖形界面，無(wú)論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備，操作員都陌生感。
快速支持與服務(wù):主動(dòng)及時(shí)的客戶服務(wù)，定期維護(hù)。備品備件質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，可快速更換。優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為您的生產(chǎn)保駕護(hù)航。
