| STH030系列 | ||||||||
| J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | |||||
| 軸規格 | 臂長（mm) | STH030-400 | STH030-500 | STH030-600 | 250 | 150 | - | |
| 150 | 250 | 350 | ||||||
| 旋轉范圍（度） | 130 | 138 | - | 360 | ||||
| -130 | -138 | -360 | ||||||
| 電機名稱 | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | ||||
| 馬達輸出 | 400W(AC) | 200W(AC) | 100W(AC) | 100W(AC) | ||||
| 減速機構 | 減速機 | 諧波傳動 | 諧波傳動 | - | 諧波傳動 | |||
| 傳導方式 | 馬達與減速機 | 直聯 | - | 同步帶輪 | ||||
| 減速機與輸出 | 直聯 | |||||||
| 反復定位精度（XYZ:mm)(r:度） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.016 | |||||
| 速度（XYZ:mm/sec)(r:度/sec) | 360 | 576 | 800 | 565 | ||||
| 搬運重量（kg) | 3KG（額定） | |||||||
| 標準周期時間:1KG可搬運時（sec) | 0.4秒 | |||||||
| R軸允許慣性力矩（KGm2) | 0.05 | |||||||
| 輸入（IN）輸出（OUT） | 0.2*10 | |||||||
| 用戶配管（外進） | Φ4*3 | |||||||
| 機器人線纜長度（m) | 標準：3 選配：5 | |||||||
| 主機重量（KG） | 16.8~19KG | |||||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||||
產品簡介Product info
STH030工業機器人具有快速的動作性能，輕量緊湊，安裝條件限制少的特點。小巧精煉的外形適用于各種工序的自動化，在有限的生產空間其優勢尤為明顯。
產品特點Features
輕量化:機械手本體重量減至僅26kg，結構設計緊湊。安裝方位多樣，可靈活應對各種作業場所和工作空間的設置要求。
優化工作范圍:外形小巧，工作范圍可達600mm。工作行程廣。回轉半徑極小，可靠近其他設備安裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的可達性。
性能優異:STH030配備輕型AC伺服電機，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在任何應用中都能確保優異的精準度與敏捷性。
易于操作及編程:通過直觀友好的示教器，可輕松完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖形界面，無論控制機器人還是特定工藝設備，操作員都陌生感。
快速支持與服務:主動及時的客戶服務，定期維護。備品備件質優價廉，可快速更換。優質的服務為您的生產保駕護航。
