GC-4FMA3V5_LS1-SMP4S-FCMR02系統構成
1、復雜包裝產品抓取系統
薄膜包裹的產品（以沐浴露為代表），薄膜極易損壞，傳統吸盤、夾爪無法進行抓取，會對薄膜造成不可逆損傷，而SRT柔性夾爪可進行無損抓取。
2、柔性夾爪快換系統
為應付產品抓取品類多樣的問題，SRT推出了復雜產品抓取快換系統，可以在抓取過程中進行夾爪更換，應對不同的抓取任務。同時夾爪快換系統還可以用作夾爪備份，當夾爪被尖銳物品刮傷失效后可以立即進行更換，避免流水線停止工作。
3、柔性冶具系統
柔性冶具系統手機制程工藝的一種定制化解決方案，現在大多數手機產品采用拋光金屬外殼提升產品的檔次感，傳統的夾持器很容易在手機外殼上留下瑕疵，造成產品報廢，SRT的柔性冶具采用了Mini手指進行手機邊框的抓取固定，的解決了這一難題，同時Mini手指采用了模塊化設計，可以的集成在各種冶具產品中，完成各種柔性抓取任務。
