隨著機器人技術的迅猛發展，機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。機器人行走軸作為執行機構，可以帶動機器人到不同的工位實行作業,具有控制方便，執行動作靈活的特點，可以實現復雜的空間軌跡控制，ABB半封閉工業機械臂外部軸特別適用于自動化生產。
1、負載:負載的輕重不同決定了第七軸的型材，庫比克重負載會先鋼鐵鑄造，輕負載會選擇焊接鋼結構；
2、行程:了解總行程、有效行程；
3、機器人的型號，決定承載滑座的大小；
4、安裝環境要求:開放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式:吊掛式或地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負載樓面能否承受。
