隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人行走軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，ABB全封閉工業(yè)機(jī)械臂外部軸特別適用于自動(dòng)化生產(chǎn)。

1、負(fù)載:負(fù)載的輕重不同決定了第七軸的型材，庫(kù)比克重負(fù)載會(huì)先鋼鐵鑄造，輕負(fù)載會(huì)選擇焊接鋼結(jié)構(gòu)；

2、行程:了解總行程、有效行程；

3、機(jī)器人的型號(hào)，決定承載滑座的大小；

4、安裝環(huán)境要求:開(kāi)放式還是封閉式；

5、速度；

6、安裝形式:吊掛式或地軌式；

7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。