OY-D-L-700并聯工業機械手尺寸規格:
OY-D-L-700并聯工業機械手參數:
型號規格 | OY-D-L-600 | OY-D-L-700 | OY-D-L-800 | ||||||||||
自由度數 | 3軸 / 4軸 | ||||||||||||
額定負載(KG) | 4KG | 3.5KG | 3KG | ||||||||||
工 作 行 程 范 圍 | 上臂長 | 300 | 300 | 300 | |||||||||
下臂長 | 600 | 700 | 800 | ||||||||||
L | 856 | 986 | 1103 | ||||||||||
M | 138 | 151 | 163 | ||||||||||
N | 112 | 123 | 132 | ||||||||||
A | 634 | 764 | 858 | ||||||||||
B | 598 | 724 | 813 | ||||||||||
C | 250 | 274 | 295 | ||||||||||
D | 175 | 191 | 206 | ||||||||||
重負定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ||||||||||
驅動電機類型 | 值伺服電機 | ||||||||||||
不同負載(KG) 節拍S(25/300/25) | 1 | 2 | 3 | 4 | 0.5 | 1 | 2 | 3.5 | 0.5 | 1.5 | 2 | 3 | |
0.35 | 0.4 | 0.52 | 0.6 | 0.35 | 0.42 | 0.57 | 0.62 | 0.3 | 0.45 | 0.56 | 0.65 | ||
總功率/電壓 | 2.25KW(3軸)、2.3KW(4軸) / 220V單相 | ||||||||||||
整機重量 | 55KG | ||||||||||||
防護等級 | IP54 |