OY-D-M-550并聯機械手尺寸規格：
OY-D-M-550并聯機械手參數：
| 型號規格 | OY-D-M-450 | OY-D-M-500 | OY-D-M-550 | ||||||||||
| 自由度數 | 3軸 / 4軸 | ||||||||||||
| 額定負載(KG) | 2KG | 1.75KG | 1.5KG | ||||||||||
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工 作 行 程 范 圍 | 上臂長 | 216 | 216 | 216 | |||||||||
| 下臂長 | 450 | 500 | 550 | ||||||||||
| L | 674 | 735 | 794 | ||||||||||
| M | 94 | 116 | 138 | ||||||||||
| N | 76 | 94 | 112 | ||||||||||
| A | 480 | 530 | 580 | ||||||||||
| B | 430 | 480 | 530 | ||||||||||
| C | 170 | 210 | 250 | ||||||||||
| D | 110 | 147 | 175 | ||||||||||
| 重負定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ||||||||||
| 驅動電機類型 | 值伺服電機 | ||||||||||||
| 不同負載（KG） 節拍S（25/300/25） | 0.5 | 1 | 1.5 | 2 | 0.45 | 0.9 | 1.35 | 1.75 | 0.5 | 0.8 | 1.1 | 1.5 | |
| 0.35 | 0.4 | 0.52 | 0.6 | 0.35 | 0.42 | 0.57 | 0.62 | 0.3 | 0.45 | 0.56 | 0.65 | ||
| 總功率/電壓 | 1.2KW(3軸)、1.25KW（4軸） / 220V單相 | ||||||||||||
| 整機重量 | 25KG | ||||||||||||
| 防護等級 | IP54 | ||||||||||||
