OY-D-S-400工業機械手尺寸規格:
OY-D-S-400工業機械手產品參數:
型號規格 | OY-D-S-300 | OY-D-S-350 | OY-D-S-400 | ||||||||||
自由度數 | 3軸 / 4軸 | ||||||||||||
額定負載(KG) | 1.2 | 1 | 0.8 | ||||||||||
工 作 行 程 范 圍 | 上臂長 | 160 | 160 | 160 | |||||||||
下臂長 | 300 | 350 | 400 | ||||||||||
L | 424 | 484 | 541 | ||||||||||
M | 72 | 86 | 99 | ||||||||||
N | 58 | 70 | 81 | ||||||||||
A | 330 | 380 | 430 | ||||||||||
B | 280 | 330 | 380 | ||||||||||
C | 130 | 156 | 180 | ||||||||||
D | 91 | 109 | 126 | ||||||||||
重負定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ||||||||||
驅動電機類型 | 伺服電機 | ||||||||||||
不同負載(KG) 節拍S(25/300/25) | 0.3 | 0.6 | 0.9 | 1.2 | 0.25 | 0.5 | 0.75 | 1 | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 0.8 | |
0.35 | 0.4 | 0.45 | 0.5 | 0.35 | 0.4 | 0.45 | 0.5 | 0.35 | 0.4 | 0.45 | 0.5 | ||
總功率/電壓 | 1.2KW(3軸)、1.25KW(4軸) / 220V單相 | ||||||||||||
整機重量 | 15KG | ||||||||||||
防護等級 | IP54 |