特點
可驅動交流旋轉伺服電機及直線伺服電機
支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入、CANopen、EtherCAT指令輸
入
支持光電編碼器、霍爾傳感器、旋轉變壓器、正弦編碼器、SSI編碼
器等電機反饋
電流環刷新周期:31.25us,速度環刷新周期:125us,位置環刷新
周期:可高達125us,使電機具有很高的控制精度
的電流環控制算法:令位置誤差大大降低,系統調整時間縮至大大縮短
特別的HD非線性控制算法,使位置誤差不隨速度的變化而改變
功率范圍廣,能夠滿足多數工業場合的需求
概述
GTHD系列高性能伺服驅動器的硬件與軟件采用創新設計,可對所有主流永磁電機進行高性能控制。其外形輕巧,調試簡單,并具有廣泛的
通用性。GTHD系列高性能伺服驅動器可工作于多種控制模式(位置控制模式,速度控制模式及電流(轉矩)控制模式),并且電流(轉矩)模
式
、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。GTHD系列高性能伺服驅動器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入、CANopen、EtherCAT指令
輸入。用戶可以通過簡單易用的ServoITE軟件進行驅動器參數設置及驅動器調試,圖形化的軟件界面使驅動器參數設置更容易。
GTHD系列高性能伺服驅動器廣泛應用于工業機器人、數控加工中心、自動化生產線和3C設備等多種工業自動化控制領域。